論文の概要: Learning to Group and Order: Cross-Instance Self-Supervised RL for Vision-Centric MLLMs
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2611.00892v2
- Date: Wed, 04 Nov 2026 12:01:18 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-11-06 03:25:57.629473
- Title: Learning to Group and Order: Cross-Instance Self-Supervised RL for Vision-Centric MLLMs
- Title(参考訳): グループと秩序への学習:ビジョン中心MLLMのためのクロスインスタンス自己監督型RL
- Abstract要約: Group-and-Order Self-Supervised Reinforcement Learning (GO-SSL)は、ビジョン中心のMLLMポストトレーニングのためのクロスインスタンスジグソーフレームワークである。
GO-SSLはベースMLLMと事前の自己管理後ベースラインを継続的に改善する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 20.48028067041655
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Reinforcement learning (RL) post-training has become an important paradigm for improving multimodal large language models (MLLMs), especially with automatically verifiable rewards. Self-supervised visual pretext tasks provide such rewards without human annotations. However, existing methods mainly exploit within-instance structure, offering limited supervision for cross-instance discrimination and fine-grained comparison. We introduce Group-and-Order Self-Supervised Reinforcement Learning (GO-SSL), a cross-instance jigsaw framework for vision-centric MLLM post-training. Given two visual instances, GO-SSL mixes their local elements and trains the model to group them by instance of origin while recovering the order within each group, coupling instance-level comparison with spatial, temporal, or geometric structure recovery. This paired formulation turns the same unlabeled data into richer verifiable supervision through diverse pairings, shuffles, and a random-to-hard curriculum. We instantiate GO-SSL mainly on cross-image jigsaw tasks and further extend it to 3D depth and video temporal ordering. Across diverse benchmarks, GO-SSL consistently improves over the base MLLM and prior self-supervised post-training baselines, with clear gains in fine-grained perception and spatial understanding. Further evaluations across model scales and families support its generality. These results suggest that cross-instance comparison provides a useful self-supervised RL signal for improving transferable visual understanding in MLLMs. Code is available at https://github.com/SEU-VIPGroup/GO-SSL.
- Abstract(参考訳): 強化学習(Reinforcement Learning、RL)のポストトレーニングは、特に自動検証可能な報酬を伴うマルチモーダルな大規模言語モデル(MLLM)を改善するための重要なパラダイムとなっている。
自己監督型ビジュアルプレテキストタスクは、人間のアノテーションを使わずにそのような報酬を提供する。
しかし、既存の手法は主にインテリア・インスタンス構造を利用しており、クロス・インスタンスの識別ときめ細かい比較の監督が限定されている。
本稿では,視覚中心型MLLMポストトレーニングのためのクロスインスタンスジグソーフレームワークであるグループ・アンド・オーダー自己監督強化学習(GO-SSL)を紹介する。
2つの視覚的インスタンスが与えられた場合、GO-SSLはそれぞれのローカル要素を混合し、各グループ内の順序を空間的、時間的、または幾何学的構造回復と組み合わせながら、モデルを起源のインスタンスでグループ化するように訓練する。
このペア化された定式化は、異なるペアリング、シャッフル、ランダムからハードのカリキュラムを通じて、同じラベルのないデータをよりリッチに検証可能な監視に変換する。
我々は、主にクロスイメージのジグソータスクでGO-SSLをインスタンス化し、さらに3次元奥行きとビデオの時間的順序付けに拡張する。
多様なベンチマークを通じて、GO-SSLはベースMLLMと事前の自己教師付きポストトレーニングベースラインを一貫して改善し、きめ細かい知覚と空間的理解の明確な向上を実現している。
モデルスケールと家族のさらなる評価は、その一般化を支持する。
これらの結果から,MLLMの伝達可能な視覚的理解を改善するために,クロスインスタンス比較は自己教師付きRL信号として有用であることが示唆された。
コードはhttps://github.com/SEU-VIPGroup/GO-SSLで入手できる。
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