論文の概要: Aerial Content-Aware Sample-Adaptive Classifier for Urban Photogrammetric Point Cloud Segmentation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2611.02844v1
- Date: Mon, 02 Nov 2026 09:45:36 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-11-06 14:54:48.580499
- Title: Aerial Content-Aware Sample-Adaptive Classifier for Urban Photogrammetric Point Cloud Segmentation
- Title(参考訳): 都市光グラム化点雲分割のための航空コンテンツ対応サンプル適応分類器
- Abstract要約: 都市光度測定点雲は、一般的に局所的な3Dパッチとして処理される。
航空コンテンツ対応サンプル適応(ACASAC)について紹介する。
ACASACはプロジェクション内のシーン・ツー・ローカルの変動と、アライメントされた2Dと3Dの表現の相違をモデル化する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.543463055466941
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Urban photogrammetric point clouds are commonly processed as local 3D patches, limiting the context available for distinguishing geometrically similar categories. Orthographic projection of the same data yields a co-registered digital orthophoto map (DOM)/RGB-D representation that supports efficient large-context modeling but compresses vertical geometry. Existing projection--point methods mainly fuse these two representations at the feature level while retaining a classifier shared across all samples. We present the Aerial Content-Aware Sample-Adaptive Classifier (ACASAC), which complements feature fusion with decision-level adaptation. A point-aligned aerial region bridges the full aerial crop and local 3D patch. ACASAC models scene-to-local variation within the projection and the representation discrepancy between aligned 2D and 3D supports, then transfers both relations to refine the local point class representation. The refined representation, scene-level aerial context, and fixed fused-head prior jointly form a classifier for the current sample. ACASAC improves the fixed dual-representation head by 2.1 and 2.7 mIoU points on SensatUrban and UrbanBIS, respectively, and by 2.1--2.3 points across four tested encoder combinations.
- Abstract(参考訳): 都市光度測定点雲は局所的な3Dパッチとして一般的に処理され、幾何学的に類似したカテゴリを区別するためのコンテキストが制限される。
同じデータのオーソグラフィ投影は、効率的な大テキストモデリングをサポートするが垂直幾何学を圧縮する、共登録のデジタル正光マップ(DOM)/RGB-D表現をもたらす。
既存のプロジェクション-ポイントメソッドは、主にこれらの2つの表現を特徴レベルで融合し、すべてのサンプル間で共有される分類器を保持します。
本稿では,Aerial Content-Aware Sample-Adaptive Classifier (ACASAC)について述べる。
ポイントアラインな空中領域は、完全な空中作物と局所的な3Dパッチをブリッジする。
ACASACはプロジェクション内のシーン・ツー・ローカルの変動と、アライメントされた2Dと3Dの間の表現の相違をモデル化し、両方の関係を変換して局所的なポイントクラス表現を洗練させる。
洗練された表現、シーンレベルの空気コンテキスト、固定された融合ヘッドは、現在のサンプルの分類器を共同で形成する。
ACASACは、SensatUrbanとUrbanBISの2.1mIoUポイントと2.7mIoUポイントを、4つの試験エンコーダの組み合わせで2.1--2.3ポイント改善している。
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