論文の概要: When can multi-fragment 2D/3D registration be trusted? Calibrated certification and uncertainty-driven view planning for pelvic fracture fluoroscopy

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2611.05618v1
• Date: Tue, 03 Nov 2026 21:02:38 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-11-06 03:25:57.849581
• Title: When can multi-fragment 2D/3D registration be trusted? Calibrated certification and uncertainty-driven view planning for pelvic fracture fluoroscopy
• Title（参考訳）: マルチフラグメント2D/3Dレジストレーションはいつ信頼できるか?
• Abstract要約: 現実的な画像の不確実性を有する60個の断裂CTのシミュレート・フルオロスコープでは,95%境界が83%の未開破片をカバーしていた。 5例の無傷検診では2mm検診は誤診であった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9167082845109435
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Registering a segmented CT to fluoroscopy can locate every fracture fragment but can guide surgery only when trusted. After each shot, our closed loop registers all fragments, bounds their errors with a calibrated sandwich covariance, flags implausible or ambiguous ones, and stops or plans the next view. On simulated fluoroscopy of 60 held-out fracture CTs with realistic image uncertainty, 95% bounds covered 83% of unflagged fragments and 91% of those within 5mm, but from the second view on 14% failed by over 5mm, a third with bounds of at most 2mm. A fragment's shift when a view was added separated tightly bounded failures best (exploratory; AUC 0.94, bound 0.81). Requiring that the newest view moved no fragment beyond its bound, preferred post hoc, lowered false stops at 2mm from 23% to 6% overall, with 345 instead of 362 correct ones but more trajectories uncertified; delaying the stop did not, and other signals at equal acceptance left 10-15% false. With a segmentation error shared by all views (median Dice 0.89), 21% of this rule's stops were false against 10% without it (15 cases; exploratory). Minimax planning certified sooner than the clinical protocol without the check (4.20 versus 4.72 shots, Holm p <0.001), but no criterion reached the pre-specified endpoint, a true 2mm error, significantly sooner, even in the true basin. On real fluoroscopy of five intact pelves no 2mm certificate was false. Trust takes evidence across views, not only a calibrated local bound.
• Abstract（参考訳）: セグメントCTを蛍光顕微鏡に登録すると、すべての骨折片を見つけることができるが、信頼できる場合にのみ手術をガイドできる。 それぞれのショットの後、クローズドループはすべてのフラグを登録し、そのエラーをキャリブレーションされたサンドイッチの共分散で束縛し、フラグを不明瞭または曖昧なものにし、次のビューを停止または計画します。 現実的な画像の不確実性を有する60個の断裂CTのシミュレート・フルオロスコープでは,95%境界が83%,91%が5mm以内であったが,第2の見解では14%が5mm以上,第3の境界は2mm以上であった。 ビューが追加されたときのフラグメントのシフトは、厳密な境界付けられた障害(探索: AUC 0.94, bound 0.81)が最良である。 最新のビューでは、境界を越えて、好ましいポストホックのフラグメントを移動せず、2mmの偽停止を23%から6%に下げ、362の正しい停止の代わりに345の軌道が未確認となり、停止を遅らせることはできなかった。 全ビューで共有されるセグメンテーションエラー(中央Dice 0.89)では、このルールの停止の21%が10%に対して誤りであった(15件、探索)。 ミニマックス計画では、チェックなしの臨床試験(4.20対4.72ショット、ホルムp <0.001)よりも早期に承認されたが、正確な2mmの誤差である事前に特定されたエンドポイントに基準が達しなかった。 5例の無傷検診では2mm検診は誤診であった。 信頼は、地域境界を調整しただけでなく、見解を越えて証拠を取る。

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