論文の概要: AttnSR: Attention Step Reward for Long-Horizon Agentic RL
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2611.07932v1
- Date: Thu, 05 Nov 2026 12:37:19 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-11-06 21:50:50.68259
- Title: AttnSR: Attention Step Reward for Long-Horizon Agentic RL
- Title(参考訳): AttnSR: 長距離エージェントRLのための注意ステップリワード
- Abstract要約: 本稿では、トレーニングリプレイ中に抽出したポリシーの注意から報酬の割り当てを導出するステップレベルの報酬増強手法であるAttnSRを紹介する。
制御されたQwen2.5-7B-Instruct研究において、AttnSRは評価された全てのチェックポイントでPPOベースラインを一貫して上回っている。
AttnSRはまた、環境相互作用を29.9%削減しながら、チェックポイント毎にScienceWorldを改善している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 23.967273026789588
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Long-horizon LLM agents make multi-step decisions, yet outcome-reward-only reinforcement learning provides little direct supervision for individual steps. We introduce AttnSR, a step-level reward augmentation method that derives reward allocations from policy attention extracted during training replay, without a separately trained reward model or additional rollouts. AttnSR traces backward through the policy model attention graph to estimate the relevance of earlier steps to the final response. The terminal step, measured relative to a running baseline, determines whether these rewards reinforce or penalize the selected steps. In a controlled Qwen2.5-7B-Instruct study, AttnSR consistently outperforms the PPO baseline across all evaluated checkpoints on ALFWorld, raising final held-out success from 91.2% to 97.1%. The ablation experiment shows that the benefit depends on how intermediate rewards are assigned, rather than simple accumulation of step rewards over time. AttnSR also improves ScienceWorld at every checkpoint while cutting environment interactions by 29.9%. These results support policy attention as a practical prior for step-level reward allocation in long-horizon agentic RL. Code is available at https://github.com/fairyshine/AttnSR .
- Abstract(参考訳): ロングホライゾンLSMエージェントは多段階決定を行うが、結果逆方向のみの強化学習は個々のステップに対して直接の監督をほとんど提供しない。
本稿では、個別に訓練された報酬モデルや追加ロールアウトを使わずに、トレーニングリプレイ中に抽出されたポリシーの注意から報酬の割り当てを導出するステップレベルの報酬増強手法であるAttnSRを紹介する。
AttnSRはポリシーモデル注意グラフを遡って、初期ステップと最終レスポンスの関係を推定する。
ランニングベースラインに対して測定された端末ステップは、これらの報酬が選択されたステップを補強または罰則化するか否かを決定する。
制御されたQwen2.5-7B-Instruct研究において、AttnSRは、ALFWorldのすべての評価されたチェックポイントでPPOベースラインを一貫して上回り、91.2%から97.1%へと最終的なホールドアウトの成功をもたらした。
アブレーション実験は、その利点がステップ報酬の単純な蓄積ではなく、中間報酬の割り当て方法に依存することを示している。
AttnSRはまた、環境相互作用を29.9%削減しながら、チェックポイント毎にScienceWorldを改善している。
これらの結果は、長期エージェントRLにおけるステップレベルの報酬配分の実践的前提として政策の注意を支えている。
コードはhttps://github.com/fairyshine/AttnSRで入手できる。
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