論文の概要: Analysis of Genetic Algorithm on Bearings-Only Target Motion Analysis
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2001.05381v1
- Date: Wed, 15 Jan 2020 15:40:01 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-11 06:05:59.053442
- Title: Analysis of Genetic Algorithm on Bearings-Only Target Motion Analysis
- Title(参考訳): 軸受専用運動解析における遺伝的アルゴリズムの解析
- Authors: Erdem Kose
- Abstract要約: 軸受角度のみを用いた目標運動解析は水中での目標追跡にとって重要な研究である。
カルマン型フィルタや進化戦略を含むいくつかの手法が優れた予測子を得るために用いられる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Target motion analysis using only bearing angles is an important study for
tracking targets in water. Several methods including Kalman-like filters and
evolutionary strategies are used to get a good predictor. Kalman-like filters
couldn't get the expected results thus evolutionary strategies have been using
in this area for a long time. Target Motion Analysis with Genetic Algorithm is
the most successful method for Bearings-Only Target Motion Analysis and we
investigated it. We found that Covariance Matrix Adaptation Evolutionary
Strategies does the similar work with Target Motion Analysis with Genetic
Algorithm and tried it; but it has statistical feedback mechanism and converges
faster than other methods. In this study, we compared and criticize the
methods.
- Abstract(参考訳): 軸受角度のみを用いた目標運動解析は水中の目標追跡にとって重要な研究である。
カルマン型フィルタや進化戦略を含むいくつかの手法が優れた予測子を得るために用いられる。
カルマンのようなフィルターは期待された結果を得ることができなかったので、進化戦略はこの領域で長い間使われてきた。
遺伝的アルゴリズムを用いた目標運動解析は、ベアリング専用目標運動解析の最も成功した手法である。
共分散行列適応進化戦略は、遺伝的アルゴリズムを用いたターゲット運動解析と同じような研究を行い、試行したが、統計的フィードバック機構を持ち、他の手法よりも早く収束する。
本研究では,その方法を比較して批判する。
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