論文の概要: Towards an Ontology for Scenario Definition for the Assessment of
Automated Vehicles: An Object-Oriented Framework
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2001.11507v4
- Date: Mon, 13 Dec 2021 11:11:21 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-05 12:29:21.991026
- Title: Towards an Ontology for Scenario Definition for the Assessment of
Automated Vehicles: An Object-Oriented Framework
- Title（参考訳）: 自動車両評価のためのシナリオ定義のためのオントロジーに向けて:オブジェクト指向フレームワーク
- Authors: E. de Gelder, J.-P. Paardekooper, A. Khabbaz Saberi, H. Elrofai, O. Op
den Camp., S. Kraines, J. Ploeg, B. De Schutter
- Abstract要約: シナリオの概念を包括的かつ運用的に定義する。
シナリオとビルディングブロックをオブジェクトのクラスとして定義するオブジェクト指向フレームワークを提案する。
それぞれの用語の定義と正当化を提供します。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The development of new assessment methods for the performance of automated
vehicles is essential to enable the deployment of automated driving
technologies, due to the complex operational domain of automated vehicles. One
contributing method is scenario-based assessment in which test cases are
derived from real-world road traffic scenarios obtained from driving data.
Given the complexity of the reality that is being modeled in these scenarios,
it is a challenge to define a structure for capturing these scenarios. An
intensional definition that provides a set of characteristics that are deemed
to be both necessary and sufficient to qualify as a scenario assures that the
scenarios constructed are both complete and intercomparable.
In this article, we develop a comprehensive and operable definition of the
notion of scenario while considering existing definitions in the literature.
This is achieved by proposing an object-oriented framework in which scenarios
and their building blocks are defined as classes of objects having attributes,
methods, and relationships with other objects. The object-oriented approach
promotes clarity, modularity, reusability, and encapsulation of the objects. We
provide definitions and justifications of each of the terms. Furthermore, the
framework is used to translate the terms in a coding language that is publicly
available.
- Abstract（参考訳）: 自動走行車の性能評価手法の開発は、自動車の複雑な運用領域のため、自動走行技術の展開を可能にするために不可欠である。
1つの寄与方法は、運転データから得られた実世界の道路交通シナリオからテストケースを導出するシナリオベースアセスメントである。
これらのシナリオでモデル化される現実の複雑さを考えると、これらのシナリオを捉えるための構造を定義することは困難である。
シナリオとして検証するのに必要かつ十分な特性のセットを提供するインテンション定義は、構築されたシナリオが完全かつ相互比較可能であることを保証します。
本稿では,シナリオ概念の包括的かつオペラブルな定義を,文献上の既存の定義を考慮しながら展開する。
これは、シナリオとそのビルディングブロックが属性、メソッド、および他のオブジェクトとの関係を持つオブジェクトのクラスとして定義されるオブジェクト指向フレームワークの提案によって実現される。
オブジェクト指向アプローチは、オブジェクトの明確性、モジュール性、再利用性、カプセル化を促進する。
それぞれの用語の定義と正当化を提供します。
さらに、このフレームワークは、公開されているコーディング言語で用語を翻訳するために使われる。
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