論文の概要: Controlled time series generation for automotive software-in-the-loop
testing using GANs
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2002.06611v2
- Date: Tue, 18 Feb 2020 10:52:10 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-31 17:39:34.172894
- Title: Controlled time series generation for automotive software-in-the-loop
testing using GANs
- Title(参考訳): GANを用いた自動車内ソフトウェアテストのための時系列生成制御
- Authors: Dhasarathy Parthasarathy, Karl B\"ackstr\"om, Jens Henriksson and
S\'olr\'un Einarsd\'ottir
- Abstract要約: オートマチックメカトロニクスシステムのテストは、部分的にはソフトウェア・イン・ザ・ループ・アプローチを使用し、システム・アンダー・テストのインプットを体系的にカバーすることが大きな課題である。
ひとつのアプローチは、テストプロセスの制御とフィードバックを容易にする入力シーケンスを作成することだが、現実的なシナリオにシステムを公開できない。
もうひとつは、現実を説明できるフィールド操作から記録されたシーケンスを再生するが、広く使われるには十分なキャパシティの十分なラベル付きデータセットを収集する必要があるため、コストがかかる。
この研究は、GAN(Generative Adrial Networks)のよく知られた教師なし学習フレームワークを適用して、記録された車内データのラベルなしデータセットを学習する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.5352699766206808
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Testing automotive mechatronic systems partly uses the software-in-the-loop
approach, where systematically covering inputs of the system-under-test remains
a major challenge. In current practice, there are two major techniques of input
stimulation. One approach is to craft input sequences which eases control and
feedback of the test process but falls short of exposing the system to
realistic scenarios. The other is to replay sequences recorded from field
operations which accounts for reality but requires collecting a well-labeled
dataset of sufficient capacity for widespread use, which is expensive. This
work applies the well-known unsupervised learning framework of Generative
Adversarial Networks (GAN) to learn an unlabeled dataset of recorded in-vehicle
signals and uses it for generation of synthetic input stimuli. Additionally, a
metric-based linear interpolation algorithm is demonstrated, which guarantees
that generated stimuli follow a customizable similarity relationship with
specified references. This combination of techniques enables controlled
generation of a rich range of meaningful and realistic input patterns,
improving virtual test coverage and reducing the need for expensive field
tests.
- Abstract(参考訳): 自動車のメカトロニクスシステムをテストするには、部分的にはsoftware-in-the-loopアプローチを用いる。
現在、入力刺激には2つの主要な技術がある。
ひとつのアプローチは、テストプロセスの制御とフィードバックを容易にする入力シーケンスを作成することだが、現実的なシナリオにシステムを公開できない。
もうひとつは、現実を説明できるフィールド操作から記録されたシーケンスを再生するが、広く使われるには十分なキャパシティの十分なラベル付きデータセットを収集する必要がある。
この研究は、GAN(Generative Adversarial Networks)のよく知られた教師なし学習フレームワークを用いて、記録された車載信号のラベルなしデータセットを学習し、合成入力刺激の生成に使用する。
さらに、パラメータベースの線形補間アルゴリズムが示され、生成された刺激が特定の参照とカスタマイズ可能な類似性関係に従うことが保証される。
この組み合わせにより、多種多様な有意義で現実的な入力パターンを制御可能とし、仮想テストカバレッジを改善し、高価なフィールドテストの必要性を減らすことができる。
関連論文リスト
- Geospatial Trajectory Generation via Efficient Abduction: Deployment for Independent Testing [1.8877926393541125]
情報(A*)探索により,移動軌跡を効率的に吸収できることが示される。
私たちはまた、正確な結果を提供するだけでなく、非常に大きなシナリオにもスケールできることを示す独自の実験について報告します。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-07-08T23:11:47Z) - Large Language Models as General Pattern Machines [64.75501424160748]
我々は,事前訓練された大規模言語モデル (LLM) が,複雑なトークンシーケンスを自動回帰的に完了することを示す。
驚いたことに、語彙からランダムにサンプリングされたトークンを用いてシーケンスが表現された場合でも、パターン完了の習熟度を部分的に保持することができる。
本研究では,ロボット工学における問題に対して,これらのゼロショット機能がどのように適用されるかを検討する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-07-10T17:32:13Z) - Interactive System-wise Anomaly Detection [66.3766756452743]
異常検出は様々なアプリケーションにおいて基本的な役割を果たす。
既存のメソッドでは、インスタンスがデータとして容易に観察できないシステムであるシナリオを扱うのが難しい。
システム埋め込みを学習するエンコーダデコーダモジュールを含むエンドツーエンドアプローチを開発する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-04-21T02:20:24Z) - A Robust and Explainable Data-Driven Anomaly Detection Approach For
Power Electronics [56.86150790999639]
本稿では,2つの異常検出・分類手法,すなわち行列プロファイルアルゴリズムと異常変換器を提案する。
行列プロファイルアルゴリズムは、ストリーミング時系列データにおけるリアルタイム異常を検出するための一般化可能なアプローチとして適している。
検知器の感度、リコール、検出精度を調整するために、一連のカスタムフィルタが作成され、追加される。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-09-23T06:09:35Z) - Autoencoder-based Representation Learning from Heterogeneous
Multivariate Time Series Data of Mechatronic Systems [0.0]
本稿では,データベースの異質性に着目したオートエンコーダネットワークを用いた教師なし特徴抽出手法を提案する。
異なるアプリケーションドメインからのメカトロニクスシステムの3つの公開データセットを使用して結果を検証する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-04-06T21:04:27Z) - Anomaly Detection Based on Selection and Weighting in Latent Space [73.01328671569759]
SWADと呼ばれる新しい選択および重み付けに基づく異常検出フレームワークを提案する。
ベンチマークと実世界のデータセットによる実験は、SWADの有効性と優位性を示している。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-08T10:56:38Z) - A Passive Online Technique for Learning Hybrid Automata from
Input/Output Traces [0.0]
非線形サイバー物理システムの入力出力トレースからハイブリッドオートマトンを合成する新しい手法を提案する。
非線形挙動における類似度検出は、そのようなモデルの抽出の主な課題である。
当社のアプローチは受動的であり、ログされたトレースから自動合成を行う際にシステムとのインタラクションは不要である。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-01-18T13:08:14Z) - A Novel Anomaly Detection Algorithm for Hybrid Production Systems based
on Deep Learning and Timed Automata [73.38551379469533]
DAD:DeepAnomalyDetectionは,ハイブリッド生産システムにおける自動モデル学習と異常検出のための新しいアプローチである。
深層学習とタイムドオートマトンを組み合わせて、観察から行動モデルを作成する。
このアルゴリズムは実システムからの2つのデータを含む少数のデータセットに適用され、有望な結果を示している。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-10-29T08:27:43Z) - Real-time Out-of-distribution Detection in Learning-Enabled
Cyber-Physical Systems [1.4213973379473654]
サイバー物理システムは、現実世界の不確実性と可変性を処理できる機械学習コンポーネントを使用することで恩恵を受ける。
しかし、ディープニューラルネットワークは、システムの安全性に影響を及ぼす可能性のある、新しいタイプのハザードを導入している。
アウト・オブ・ディストリビューションデータは大きなエラーを引き起こし、安全性を損なう可能性がある。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-01-28T17:51:07Z) - Synthetic Datasets for Neural Program Synthesis [66.20924952964117]
本稿では,プログラムと仕様の両方で合成データ分布のバイアスを制御し,評価するための新しい手法を提案する。
そこで我々は,Karel DSLと小さなCalculator DSLを用いて,これらの分布上でのディープネットワークのトレーニングにより,分散一般化性能が向上することが実証された。
論文 参考訳(メタデータ) (2019-12-27T21:28:10Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。