論文の概要: Generative Adversarial Imitation Learning with Neural Networks: Global
Optimality and Convergence Rate
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2003.03709v2
- Date: Thu, 25 Jun 2020 03:33:18 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-25 14:06:25.187379
- Title: Generative Adversarial Imitation Learning with Neural Networks: Global
Optimality and Convergence Rate
- Title(参考訳): ニューラルネットワークを用いた生成的対数模倣学習:大域的最適性と収束率
- Authors: Yufeng Zhang, Qi Cai, Zhuoran Yang, Zhaoran Wang
- Abstract要約: ジェネレーティブポリシー模倣学習(GAIL)は、特にニューラルネットワークと組み合わせた場合、実際に非常に成功している。
実験的な成功にもかかわらず、GAILとニューラルネットワークがグローバルな最適解に収束するかどうかは不明だ。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 122.73276299136568
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Generative adversarial imitation learning (GAIL) demonstrates tremendous
success in practice, especially when combined with neural networks. Different
from reinforcement learning, GAIL learns both policy and reward function from
expert (human) demonstration. Despite its empirical success, it remains unclear
whether GAIL with neural networks converges to the globally optimal solution.
The major difficulty comes from the nonconvex-nonconcave minimax optimization
structure. To bridge the gap between practice and theory, we analyze a
gradient-based algorithm with alternating updates and establish its sublinear
convergence to the globally optimal solution. To the best of our knowledge, our
analysis establishes the global optimality and convergence rate of GAIL with
neural networks for the first time.
- Abstract(参考訳): GAIL(Generative Adversarial mimicion Learning)は、特にニューラルネットワークと組み合わせた場合、実際に非常に成功している。
強化学習とは異なるGAILは、専門家(人間)のデモンストレーションからポリシーと報酬機能の両方を学ぶ。
実験的な成功にもかかわらず、GAILとニューラルネットワークがグローバルな最適解に収束するかどうかは不明だ。
主な困難は、非凸非凸ミニマックス最適化構造から生じる。
実践と理論のギャップを埋めるために,交互更新を伴う勾配に基づくアルゴリズムを解析し,その部分線形収束を大域的最適解に確立する。
我々の知識を最大限に活用するために、我々の分析は、GAILとニューラルネットワークのグローバル最適性と収束率を初めて確立する。
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