Fugu-MT 論文翻訳(概要): Overview of Tools Supporting Planning for Automated Driving

論文の概要: Overview of Tools Supporting Planning for Automated Driving

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2003.04081v1
Date: Mon, 9 Mar 2020 12:38:12 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-12-25 09:18:14.773327
Title: Overview of Tools Supporting Planning for Automated Driving
Title（参考訳）: 自動運転の計画支援ツールの概要
Authors: Kailin Tong, Zlatan Ajanovic and Georg Stettinger
Abstract要約: 計画は自動運転の領域において不可欠のトピックである。本稿では,地図表現,コミュニケーション,交通ルール,シミュレーション,可視化ツールなどのツールについて調査する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Planning is an essential topic in the realm of automated driving. Besides planning algorithms that are widely covered in the literature, planning requires different software tools for its development, validation, and execution. This paper presents a survey of such tools including map representations, communication, traffic rules, open-source planning stacks and middleware, simulation, and visualization tools as well as benchmarks. We start by defining the planning task and different supporting tools. Next, we provide a comprehensive review of state-of-the-art developments and analysis of relations among them. Finally, we discuss the current gaps and suggest future research directions.
Abstract（参考訳）: 計画は自動運転の領域において不可欠なトピックである。文献で広く取り上げられている計画アルゴリズムに加えて、計画には開発、検証、実行のために異なるソフトウェアツールが必要である。本稿では,地図表現,コミュニケーション,トラフィックルール,オープンソースの計画スタックとミドルウェア,シミュレーション,可視化ツール,ベンチマークなどのツールに関する調査を行う。まず、計画タスクと異なるサポートツールを定義することから始めます。次に,最先端の発展に関する総合的なレビューを行い,それらの関係の分析を行う。最後に,現在のギャップを議論し,今後の研究の方向性を提案する。

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