論文の概要: Accurate Optimization of Weighted Nuclear Norm for Non-Rigid Structure
from Motion
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2003.10281v2
- Date: Wed, 8 Jul 2020 20:22:14 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-21 00:43:54.458269
- Title: Accurate Optimization of Weighted Nuclear Norm for Non-Rigid Structure
from Motion
- Title(参考訳): 運動からの非剛体構造に対する重み付き核ノルムの正確な最適化
- Authors: Jos\'e Pedro Iglesias, Carl Olsson, Marcus Valtonen \"Ornhag
- Abstract要約: 2次法によりより正確な結果が得られることを示す。
我々の主な結果は、一般正規化子のクラスに対して双線型定式化を構築する方法を示している。
動作問題からの多くの構造について実験により,本手法が最先端の手法より優れていることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 15.641335104467982
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Fitting a matrix of a given rank to data in a least squares sense can be done
very effectively using 2nd order methods such as Levenberg-Marquardt by
explicitly optimizing over a bilinear parameterization of the matrix. In
contrast, when applying more general singular value penalties, such as weighted
nuclear norm priors, direct optimization over the elements of the matrix is
typically used. Due to non-differentiability of the resulting objective
function, first order sub-gradient or splitting methods are predominantly used.
While these offer rapid iterations it is well known that they become inefficent
near the minimum due to zig-zagging and in practice one is therefore often
forced to settle for an approximate solution.
In this paper we show that more accurate results can in many cases be
achieved with 2nd order methods. Our main result shows how to construct
bilinear formulations, for a general class of regularizers including weighted
nuclear norm penalties, that are provably equivalent to the original problems.
With these formulations the regularizing function becomes twice differentiable
and 2nd order methods can be applied. We show experimentally, on a number of
structure from motion problems, that our approach outperforms state-of-the-art
methods.
- Abstract(参考訳): 与えられたランクの行列を最小二乗の意味でデータに合わせることは、行列の双線型パラメタライゼーションを明示的に最適化することで、レバンス=マルカルトのような2次法を用いて非常に効果的に行うことができる。
対照的に、重み付き核ノルム優先のようなより一般的な特異値ペナルティを適用する場合、行列の要素に対する直接最適化が一般的に用いられる。
結果の目的関数の非微分性のため、第一次劣次法や分割法が主に用いられる。
これらは速いイテレーションを提供するが、ジグザグによって最小に近い非効率になることはよく知られており、実際、近似解の解決を迫られることが多い。
本稿では,2次法により多くの場合において,より正確な結果が得られることを示す。
我々の主な結果は、重み付き核規範ペナルティを含む一般の正規化子に対して、元の問題と同値な双線型定式化を構築する方法を示している。
これらの定式化によって正則化関数は2つの微分可能となり、2次法が適用できる。
動作問題からの多くの構造について実験により,本手法が最先端手法より優れていることを示す。
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