論文の概要: Avatar Work: Telework for Disabled People Unable to Go Outside by Using Avatar Robots "OriHime-D" and Its Verification

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2003.12569v1
• Date: Wed, 25 Mar 2020 12:44:47 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-05-27 22:38:48.449389
• Title: Avatar Work: Telework for Disabled People Unable to Go Outside by Using Avatar Robots "OriHime-D" and Its Verification
• Title（参考訳）: アバター作業:アバターロボット「OriHime-D」を用いた障害者のためのテレワークとその検証
• Authors: Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki, and Kentaro Yoshifuji
• Abstract要約: 本稿では、障害者がカスタマーサービスなどの物理的な業務に携わることができるテレワーク「アバターワーク」を提案する。 アバター作業では、障害に応じてマウスや視線入力でロボット「OriHime-D」を操作できる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In this study, we propose a telework "avatar work" that enables people with disabilities to engage in physical works such as customer service in order to realize an inclusive society, where we can do anything if we have free mind, even though we are bedridden. In avatar work, disabled people can remotely engage in physical work by operating a proposed robot "OriHime-D" with a mouse or gaze input depending on their own disabilities. As a social implementation initiative of avatar work, we have opened a two-week limited avatar robot cafe and have evaluated remote employment by people with disabilities using OriHime-D. As the results by 10 people with disabilities, we have confirmed that the proposed avatar work leads to mental fulfillment for people with disparities, and can be designed with adaptable workload. In addition, we have confirmed that the work content of the experimental cafe is appropriate for people with a variety of disabilities seeking social participation. This study contributes to fulfillment all through life and lifetime working, and at the same time leads to a solution to the employment shortage problem.
• Abstract（参考訳）: 本研究では,障害のある人が,寝たきりでも自由心が持てば何でもできる包括的な社会を実現するために,カスタマサービスなどの身体活動に携わることを可能にするテレワーク「アバターワーク」を提案する。 アバターワークでは、障害のある人は、提案されたロボット「おりひめd」をマウスで操作したり、自分の障害に応じて視線入力をしたりすることで、リモートで身体作業を行うことができる。 アバターワークのソーシャル実装イニシアチブとして、2週間の限定アバターロボットカフェを開設し、OriHime-Dを用いて障害者によるリモート雇用の評価を行った。 障害のある10名による結果として,提案するアバター作業は,障害のある人のメンタルフルフィルメントにつながり,適応可能な作業負荷で設計できることを確認した。 また, 実験カフェの作業内容は, 社会参加を求める多様な障害者に適していることを確認した。 本研究は、生活と生涯の作業を通してのフルフィルメントに寄与し、同時に、雇用不足問題への解決策となる。

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