論文の概要: Robust Line Segments Matching via Graph Convolution Networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2004.04993v2
- Date: Mon, 13 Apr 2020 04:58:30 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-14 21:11:29.143575
- Title: Robust Line Segments Matching via Graph Convolution Networks
- Title(参考訳): グラフ畳み込みネットワークによるロバストラインセグメントマッチング
- Authors: QuanMeng Ma, Guang Jiang and DianZhi Lai
- Abstract要約: 本稿では,グラフ畳み込みネットワークを用いて一対の画像の線分をマッチングする手法を提案する。
手作りのラインマッチングアルゴリズムとは対照的に,本手法では,エンド・ツー・エンドのトレーニングを通じて,局所的な行セグメント記述子とマッチングを同時に学習する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.4297070083645048
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Line matching plays an essential role in structure from motion (SFM) and
simultaneous localization and mapping (SLAM), especially in low-textured and
repetitive scenes. In this paper, we present a new method of using a graph
convolution network to match line segments in a pair of images, and we design a
graph-based strategy of matching line segments with relaxing to an optimal
transport problem. In contrast to hand-crafted line matching algorithms, our
approach learns local line segment descriptor and the matching simultaneously
through end-to-end training. The results show our method outperforms the
state-of-the-art techniques, and especially, the recall is improved from 45.28%
to 70.47% under a similar presicion. The code of our work is available at
https://github.com/mameng1/GraphLineMatching.
- Abstract(参考訳): ラインマッチングは、特に低テクスチャと反復シーンにおいて、動き(SFM)と同時局所化とマッピング(SLAM)の構造において重要な役割を果たす。
本稿では,グラフ畳み込みネットワークを用いて一対のイメージ内の線分をマッチングし,最適輸送問題に緩和して線分をマッチングするグラフベースの戦略を設計する。
手作りのラインマッチングアルゴリズムとは対照的に、このアプローチでは、エンドツーエンドのトレーニングを通じて、ローカルラインセグメント記述子とマッチングを同時に学習する。
その結果,本手法は最先端技術よりも優れており,特にリコールの精度は45.28%から70.47%に向上した。
私たちの仕事のコードはhttps://github.com/mameng1/graphlinematchingで閲覧できます。
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