論文の概要: Lightweight Mask R-CNN for Long-Range Wireless Power Transfer Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2004.08761v1
- Date: Sun, 19 Apr 2020 03:50:15 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-12 00:24:07.097222
- Title: Lightweight Mask R-CNN for Long-Range Wireless Power Transfer Systems
- Title(参考訳): 長距離無線電力伝送システムのための軽量マスクR-CNN
- Authors: Hao Li, Aozhou Wu, Wen Fang, Qingqing Zhang, Mingqing Liu, Qingwen
Liu, Wei Chen
- Abstract要約: 共振ビーム充電(Resonant Beam Charging, RBC)は、無線充電技術である。
充電が必要なデバイスを検出するために,Mask R-CNNベースのデクションモデルが提案されている。
従来のMask R-CNNに基づくより軽量で高速なモデルを提供する機械学習検出手法を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 19.232710083744863
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Resonant Beam Charging (RBC) is a wireless charging technology which supports
multi-watt power transfer over meter-level distance. The features of safety,
mobility and simultaneous charging capability enable RBC to charge multiple
mobile devices safely at the same time. To detect the devices that need to be
charged, a Mask R-CNN based dection model is proposed in previous work.
However, considering the constraints of the RBC system, it's not easy to apply
Mask R-CNN in lightweight hardware-embedded devices because of its heavy model
and huge computation. Thus, we propose a machine learning detection approach
which provides a lighter and faster model based on traditional Mask R-CNN. The
proposed approach makes the object detection much easier to be transplanted on
mobile devices and reduce the burden of hardware computation. By adjusting the
structure of the backbone and the head part of Mask R-CNN, we reduce the
average detection time from $1.02\mbox{s}$ per image to $0.6132\mbox{s}$, and
reduce the model size from $245\mbox{MB}$ to $47.1\mbox{MB}$. The improved
model is much more suitable for the application in the RBC system.
- Abstract(参考訳): 共振ビーム充電(Resonant Beam Charging, RBC)は、無線充電技術である。
安全性、モビリティ、同時充電機能により、RBCは複数のモバイルデバイスを同時に安全に充電できる。
充電が必要なデバイスを検出するために,マスクr-cnnに基づくデクションモデルが先行研究で提案されている。
しかし,RBCシステムの制約を考慮すると,Mask R-CNNを軽量なハードウェア組み込みデバイスに適用するのは容易ではない。
そこで,従来のマスクr-cnnに基づくより軽量で高速なモデルを提供する機械学習検出手法を提案する。
提案手法により,モバイルデバイス上でのオブジェクト検出の移植が容易になり,ハードウェア計算の負担が軽減される。
背骨とMask R-CNNの頭部の構造を調整することで、平均検出時間を1イメージあたり1.02\mbox{s}$から0.6132\mbox{s}$に減らし、モデルサイズを245\mbox{MB}$から47.1\mbox{MB}$に短縮する。
改良されたモデルはRBCシステムにおけるアプリケーションにずっと適しています。
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