論文の概要: Resisting Crowd Occlusion and Hard Negatives for Pedestrian Detection in
the Wild
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2005.07344v2
- Date: Fri, 26 Jun 2020 01:28:31 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-02 23:20:10.150619
- Title: Resisting Crowd Occlusion and Hard Negatives for Pedestrian Detection in
the Wild
- Title(参考訳): 野生における歩行者検出のための群集排除とハードネガティブ
- Authors: Zhe Wang, Jun Wang, Yezhou Yang
- Abstract要約: 群衆と強烈なネガティブはいまだに最先端の歩行者探知機に挑戦している。
これらの課題に対処するために、一般的な地域ベースの検出フレームワークに基づく2つのアプローチを提案する。
Caltech-USAベンチマークとCityPersonsベンチマークで継続的にハイパフォーマンスを実現しています。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 36.39830329023875
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Pedestrian detection has been heavily studied in the last decade due to its
wide application. Despite incremental progress, crowd occlusion and hard
negatives are still challenging current state-of-the-art pedestrian detectors.
In this paper, we offer two approaches based on the general region-based
detection framework to tackle these challenges. Specifically, to address the
occlusion, we design a novel coulomb loss as a regulator on bounding box
regression, in which proposals are attracted by their target instance and
repelled by the adjacent non-target instances. For hard negatives, we propose
an efficient semantic-driven strategy for selecting anchor locations, which can
sample informative negative examples at training phase for classification
refinement. It is worth noting that these methods can also be applied to
general object detection domain, and trainable in an end-to-end manner. We
achieves consistently high performance on the Caltech-USA and CityPersons
benchmarks.
- Abstract(参考訳): 歩行者検出は、その適用範囲が広いため、過去10年間に大きく研究されてきた。
徐々に進歩しているにもかかわらず、群衆の排除と強硬な陰性は、現在最先端の歩行者検出器に挑戦している。
本稿では,これらの課題に取り組むために,一般地域に基づく検出フレームワークに基づく2つのアプローチを提案する。
具体的には, 境界ボックス回帰のレギュレータとして新しいクーロン損失を設計, 提案は対象インスタンスに惹かれ, 隣接した非ターゲットインスタンスに撃退される。
そこで我々は, 難易度判定のための学習段階において, 情報的負のサンプルをサンプリングできる, アンカー位置選択のための効率的な意味駆動戦略を提案する。
これらのメソッドは一般的なオブジェクト検出ドメインにも適用でき、エンドツーエンドでトレーニング可能である点に注意が必要だ。
caltech-usaとcitypersonsベンチマークで一貫して高いパフォーマンスを達成しています。
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