論文の概要: Noise-Sampling Cross Entropy Loss: Improving Disparity Regression Via
Cost Volume Aware Regularizer
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2005.08806v2
- Date: Thu, 28 May 2020 09:59:11 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-01 23:58:37.845427
- Title: Noise-Sampling Cross Entropy Loss: Improving Disparity Regression Via
Cost Volume Aware Regularizer
- Title(参考訳): ノイズサンプリングクロスエントロピー損失:コスト量認識正規化による不均一回帰の改善
- Authors: Yang Chen, Zongqing Lu, Xuechen Zhang, Lei Chen and Qingmin Liao
- Abstract要約: 本稿では,ディープニューラルネットワークが生み出すコストを一様かつコヒーレントに調整するためのノイズサンプリングクロスエントロピー損失関数を提案する。
実験により、提案されたノイズサンプリングクロスエントロピー損失は、ニューラルネットワークがより情報的なコストボリュームを学ぶのに役立つだけでなく、ステレオマッチング性能の向上につながることが検証された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 38.86850327892113
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Recent end-to-end deep neural networks for disparity regression have achieved
the state-of-the-art performance. However, many well-acknowledged specific
properties of disparity estimation are omitted in these deep learning
algorithms. Especially, matching cost volume, one of the most important
procedure, is treated as a normal intermediate feature for the following
softargmin regression, lacking explicit constraints compared with those
traditional algorithms. In this paper, inspired by previous canonical
definition of cost volume, we propose the noise-sampling cross entropy loss
function to regularize the cost volume produced by deep neural networks to be
unimodal and coherent. Extensive experiments validate that the proposed
noise-sampling cross entropy loss can not only help neural networks learn more
informative cost volume, but also lead to better stereo matching performance
compared with several representative algorithms.
- Abstract(参考訳): 最近のend-to-end deep neural networks for disparity regressionは最先端のパフォーマンスを達成している。
しかしながら、これらの深層学習アルゴリズムでは、不均質な推定の十分な認識特性が省略されている。
特に、最も重要な手順の一つであるコストボリュームのマッチングは、従来のアルゴリズムと比較して明示的な制約を欠いた次のソフトアーグミン回帰の通常の中間機能として扱われる。
本稿では,従来のコスト容積の標準的定義に着想を得て,ディープニューラルネットワークが生成するコスト量を一様かつ整合的に調整するノイズサンプリングクロスエントロピー損失関数を提案する。
広汎な実験により、提案されたノイズサンプリングクロスエントロピー損失は、ニューラルネットワークがより情報的なコストボリュームを学ぶのに役立つだけでなく、いくつかの代表アルゴリズムと比較してステレオマッチング性能が向上することを示した。
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