論文の概要: An embedded system for the automated generation of labeled plant images
to enable machine learning applications in agriculture
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.01228v2
- Date: Thu, 1 Apr 2021 19:50:14 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-26 07:00:20.919197
- Title: An embedded system for the automated generation of labeled plant images
to enable machine learning applications in agriculture
- Title(参考訳): 農業における機械学習利用を可能にするラベル付き植物画像の自動生成のための組込みシステム
- Authors: Michael A. Beck, Chen-Yi Liu, Christopher P. Bidinosti, Christopher J.
Henry, Cara M. Godee, Manisha Ajmani
- Abstract要約: 十分なトレーニングデータの不足は、マシンラーニング(ML)アプリケーションの開発において、しばしばボトルネックとなる。
植物画像の大規模なデータセットを自動生成・ラベル付けする組込みロボットシステムを開発した。
我々は34,000以上のラベル付き画像のデータセットを作成し、草と草を区別するMLモデルを訓練した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.4598479819593448
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: A lack of sufficient training data, both in terms of variety and quantity, is
often the bottleneck in the development of machine learning (ML) applications
in any domain. For agricultural applications, ML-based models designed to
perform tasks such as autonomous plant classification will typically be coupled
to just one or perhaps a few plant species. As a consequence, each
crop-specific task is very likely to require its own specialized training data,
and the question of how to serve this need for data now often overshadows the
more routine exercise of actually training such models. To tackle this problem,
we have developed an embedded robotic system to automatically generate and
label large datasets of plant images for ML applications in agriculture. The
system can image plants from virtually any angle, thereby ensuring a wide
variety of data; and with an imaging rate of up to one image per second, it can
produce lableled datasets on the scale of thousands to tens of thousands of
images per day. As such, this system offers an important alternative to time-
and cost-intensive methods of manual generation and labeling. Furthermore, the
use of a uniform background made of blue keying fabric enables additional image
processing techniques such as background replacement and plant segmentation. It
also helps in the training process, essentially forcing the model to focus on
the plant features and eliminating random correlations. To demonstrate the
capabilities of our system, we generated a dataset of over 34,000 labeled
images, with which we trained an ML-model to distinguish grasses from
non-grasses in test data from a variety of sources. We now plan to generate
much larger datasets of Canadian crop plants and weeds that will be made
publicly available in the hope of further enabling ML applications in the
agriculture sector.
- Abstract(参考訳): 多様性と量の両方の観点から十分なトレーニングデータがないことは、任意のドメインにおける機械学習(ML)アプリケーションの開発において、しばしばボトルネックとなる。
農業用途では、自律的な植物分類のようなタスクを実行するために設計されたMLベースのモデルは、通常1種または数種の植物に結合される。
その結果、それぞれの作物固有のタスクは、独自の訓練データを必要とする可能性が非常に高く、このようなデータにどのように対応すべきかという問題は、そのようなモデルを実際にトレーニングするより日常的なエクササイズを覆すことが多い。
そこで我々は,農業におけるML応用のための植物画像の大規模データセットの自動生成とラベル付けを行う組込みロボットシステムを開発した。
このシステムは、植物を事実上あらゆる角度から画像化することができ、それによって幅広いデータを保証し、1秒間に最大1枚の画像で、1日に数千から数万の画像のスケールでラブルデータセットを作成できる。
このように、このシステムは、手動生成とラベリングの時間的・コスト的な方法に対する重要な代替手段を提供する。
さらに、ブルーキーイング布で作られた均一な背景を用いることで、背景置換や植物分割などの画像処理技術も追加できる。
また、トレーニングプロセスにも役立ち、モデルに植物の特徴に集中させ、ランダムな相関を排除させる。
システムの性能を示すため、34,000以上のラベル付き画像のデータセットを生成し、MLモデルを用いて、さまざまなソースからの試験データの非草地と草地を区別する訓練を行った。
現在では、カナダの作物や雑草のより大規模なデータセットを作成し、農業分野におけるMLのさらなる活用を期待して、公開する予定です。
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