論文の概要: Two-Dimensional Non-Line-of-Sight Scene Estimation from a Single Edge
Occluder
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.09241v1
- Date: Tue, 16 Jun 2020 15:19:20 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-20 21:22:16.581760
- Title: Two-Dimensional Non-Line-of-Sight Scene Estimation from a Single Edge
Occluder
- Title(参考訳): 単一エッジオクルダーによる2次元非視線シーン推定
- Authors: Sheila W. Seidel, John Murray-Bruce, Yanting Ma, Christopher Yu,
William T. Freeman, and Vivek K Goyal
- Abstract要約: 第2の再構成次元: エッジから測定された範囲。
本稿では,ペンナブラの1枚の写真から2次元再構成を行うための2つの逆アルゴリズムを提案する。
Cramer-Rao境界解析は、2Dコーナーカメラの実現可能性(および実用性)をさらに示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 32.06400794395847
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Passive non-line-of-sight imaging methods are often faster and stealthier
than their active counterparts, requiring less complex and costly equipment.
However, many of these methods exploit motion of an occluder or the hidden
scene, or require knowledge or calibration of complicated occluders. The edge
of a wall is a known and ubiquitous occluding structure that may be used as an
aperture to image the region hidden behind it. Light from around the corner is
cast onto the floor forming a fan-like penumbra rather than a sharp shadow.
Subtle variations in the penumbra contain a remarkable amount of information
about the hidden scene. Previous work has leveraged the vertical nature of the
edge to demonstrate 1D (in angle measured around the corner) reconstructions of
moving and stationary hidden scenery from as little as a single photograph of
the penumbra. In this work, we introduce a second reconstruction dimension:
range measured from the edge. We derive a new forward model, accounting for
radial falloff, and propose two inversion algorithms to form 2D reconstructions
from a single photograph of the penumbra. Performances of both algorithms are
demonstrated on experimental data corresponding to several different hidden
scene configurations. A Cramer-Rao bound analysis further demonstrates the
feasibility (and utility) of the 2D corner camera.
- Abstract(参考訳): パッシブ非視線撮像法は、アクティブな装置よりも高速でステルス性が高く、複雑で高価な装置を必要とすることが多い。
しかし、これらの手法の多くはオクルーダーや隠れたシーンの動作を利用するか、複雑なオクルーダーの知識やキャリブレーションを必要とする。
壁の端は、既知のユビキタスなオクルディング構造であり、その背後に隠された領域を撮像するための開口部として使用できる。
角の周りからの光が床に投げられ、鋭い影ではなく扇状のペナンブラを形成する。
ペナブラの変種は、隠れたシーンに関する顕著な量の情報を含んでいる。
従来の作業では、エッジの垂直な性質を活用して、ペナブラの1枚の写真から、動きと静止した風景を1D(角の周囲の角度)で再現した。
本稿では,第2の再構成次元(エッジから測る範囲)を導入する。
我々は,放射状落下を考慮した新しい前方モデルを求め,ペナンブラの1枚の写真から2次元再構成を行う2つの逆アルゴリズムを提案する。
両方のアルゴリズムの性能は、複数の異なるシーン構成に対応する実験データで示される。
Cramer-Rao境界解析は、2Dコーナーカメラの実現可能性(および実用性)をさらに示す。
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