論文の概要: Accurate Bounding-box Regression with Distance-IoU Loss for Visual
Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.01864v4
- Date: Thu, 20 Jan 2022 02:43:52 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-14 05:45:54.990223
- Title: Accurate Bounding-box Regression with Distance-IoU Loss for Visual
Tracking
- Title(参考訳): 距離IoU損失を考慮したビジュアルトラッキングのための高精度境界箱回帰
- Authors: Di Yuan, Xiu Shu, Nana Fan, Xiaojun Chang, Qiao Liu and Zhenyu He
- Abstract要約: 提案手法は,最先端トラッカーと比較した場合の競合追跡精度を実現する。
目標推定部は、目標接地接地接地接地接地と推定接地接地接地接地とのDIoUスコアを予測するように訓練される。
我々は,リアルタイムトラッキング速度を保証するために,Conjugate-Gradientベースの戦略でオンラインにトレーニングし,最適化した分類部品を導入する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 42.81230953342163
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Most existing trackers are based on using a classifier and multi-scale
estimation to estimate the target state. Consequently, and as expected,
trackers have become more stable while tracking accuracy has stagnated. While
trackers adopt a maximum overlap method based on an intersection-over-union
(IoU) loss to mitigate this problem, there are defects in the IoU loss itself,
that make it impossible to continue to optimize the objective function when a
given bounding box is completely contained within/without another bounding box;
this makes it very challenging to accurately estimate the target state.
Accordingly, in this paper, we address the above-mentioned problem by proposing
a novel tracking method based on a distance-IoU (DIoU) loss, such that the
proposed tracker consists of target estimation and target classification. The
target estimation part is trained to predict the DIoU score between the target
ground-truth bounding-box and the estimated bounding-box. The DIoU loss can
maintain the advantage provided by the IoU loss while minimizing the distance
between the center points of two bounding boxes, thereby making the target
estimation more accurate. Moreover, we introduce a classification part that is
trained online and optimized with a Conjugate-Gradient-based strategy to
guarantee real-time tracking speed. Comprehensive experimental results
demonstrate that the proposed method achieves competitive tracking accuracy
when compared to state-of-the-art trackers while with a real-time tracking
speed.
- Abstract(参考訳): 既存のトラッカーのほとんどは、分類器とマルチスケール推定を用いて目標状態を推定する。
その結果,トラッカーの安定性が向上し,追跡精度が低下した。
この問題を解決するために、トラッカーはiou(intersection-over-union)損失に基づく最大重なり方式を採用しているが、iou損失自体には欠陥があり、与えられた境界ボックスが別の境界ボックスに完全に含まれている場合、目的関数を最適化し続けることが不可能である。
そこで本稿では,提案するトラッカーが対象推定と対象分類から構成されるように,距離IoU(DIoU)損失に基づく新たなトラッキング手法を提案することにより,上記の課題に対処する。
目標推定部は、目標接地境界箱と推定接地箱との間のDIoUスコアを予測するように訓練される。
DIoU損失は、2つのバウンディングボックスの中心点間の距離を最小化しつつ、IoU損失による利点を維持でき、目標推定をより正確にすることができる。
さらに,オンライン上で学習し,共役勾配に基づく戦略で最適化した分類部を導入することで,リアルタイム追跡速度を保証できる。
総合的な実験結果から,提案手法はリアルタイム追跡速度で最先端トラッカーと比較して,競合追跡精度が向上することを示した。
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