論文の概要: Real-time Multi-Object Tracking Based on Bi-directional Matching
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.08444v1
- Date: Wed, 15 Mar 2023 08:38:08 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-16 14:29:08.636239
- Title: Real-time Multi-Object Tracking Based on Bi-directional Matching
- Title(参考訳): 双方向マッチングに基づく実時間多物体追跡
- Authors: Huilan Luo, Zehua Zeng
- Abstract要約: 本研究では,多目的追跡のための双方向マッチングアルゴリズムを提案する。
ストランド領域はマッチングアルゴリズムで使われ、追跡できないオブジェクトを一時的に保存する。
MOT17チャレンジでは、提案アルゴリズムは63.4%のMOTA、55.3%のIDF1、20.1のFPS追跡速度を達成した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In recent years, anchor-free object detection models combined with matching
algorithms are used to achieve real-time muti-object tracking and also ensure
high tracking accuracy. However, there are still great challenges in
multi-object tracking. For example, when most part of a target is occluded or
the target just disappears from images temporarily, it often leads to tracking
interruptions for most of the existing tracking algorithms. Therefore, this
study offers a bi-directional matching algorithm for multi-object tracking that
makes advantage of bi-directional motion prediction information to improve
occlusion handling. A stranded area is used in the matching algorithm to
temporarily store the objects that fail to be tracked. When objects recover
from occlusions, our method will first try to match them with objects in the
stranded area to avoid erroneously generating new identities, thus forming a
more continuous trajectory. Experiments show that our approach can improve the
multi-object tracking performance in the presence of occlusions. In addition,
this study provides an attentional up-sampling module that not only assures
tracking accuracy but also accelerates training speed. In the MOT17 challenge,
the proposed algorithm achieves 63.4% MOTA, 55.3% IDF1, and 20.1 FPS tracking
speed.
- Abstract(参考訳): 近年、アンカーフリーなオブジェクト検出モデルとマッチングアルゴリズムが組み合わさって、リアルタイムのミューティオブジェクトトラッキングを実現し、高いトラッキング精度を保証している。
しかし、マルチオブジェクト追跡には依然として大きな課題がある。
例えば、ターゲットのほとんどの部分が隠蔽されている場合や、ターゲットが一時的にイメージから消えてしまう場合、既存のトラッキングアルゴリズムのほとんどで割り込みを追跡する。
そこで本研究では,双方向運動予測情報を利用して咬合処理を改善するマルチオブジェクト追跡のための双方向マッチングアルゴリズムを提案する。
マッチングアルゴリズムでは、ストランド領域を使用して、追跡に失敗したオブジェクトを一時的に保存する。
物体が咬合から回復すると、まずストランド領域の物体と照合し、新たなアイデンティティを誤って生成しないようにし、より連続的な軌道を形成する。
実験の結果,オクルージョンの存在下でのマルチオブジェクト追跡性能の向上が期待できることがわかった。
さらに,本研究では,トラッキング精度の確保だけでなく,トレーニング速度の高速化も図っている。
MOT17チャレンジでは、提案アルゴリズムは63.4%のMOTA、55.3%のIDF1、20.1のFPS追跡速度を達成した。
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