Fugu-MT 論文翻訳(概要): A Survey on Sensor Technologies for Unmanned Ground Vehicles

論文の概要: A Survey on Sensor Technologies for Unmanned Ground Vehicles

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.01992v2
Date: Sun, 12 Jul 2020 04:51:07 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-11-13 13:47:09.159851
Title: A Survey on Sensor Technologies for Unmanned Ground Vehicles
Title（参考訳）: 無人地上車両のセンサ技術に関する調査研究
Authors: Qi Liu, Shihua Yuan, Zirui Li
Abstract要約: 無人の地上車両は、民間と軍事の両方で大きな発展の可能性を秘めている。高精度で信頼性の高いセンサーは、UGVの効率的な動作に重要である。
参考スコア（独自算出の注目度）: 15.157056379235504
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Unmanned ground vehicles have a huge development potential in both civilian and military fields, and have become the focus of research in various countries. In addition, high-precision, high-reliability sensors are significant for UGVs' efficient operation. This paper proposes a brief review on sensor technologies for UGVs. Firstly, characteristics of various sensors are introduced. Then the strengths and weaknesses of different sensors as well as their application scenarios are compared. Furthermore, sensor applications in some existing UGVs are summarized. Finally, the hotspots of sensor technologies are forecasted to point the development direction.
Abstract（参考訳）: 無人地上車両は、民間と軍事の両方で大きな発展可能性を持ち、様々な国で研究の焦点となっている。加えて、UGVの効率的な運転には高精度で信頼性の高いセンサーが重要である。本稿では,UGVセンサ技術について概説する。まず,様々なセンサの特性を紹介する。次に、異なるセンサーの強度と弱点と応用シナリオを比較します。さらに,既存のUGVのセンサ応用について概説した。最後に、センサ技術のホットスポットが開発方向を示すように予測される。

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