論文の概要: EPI-based Oriented Relation Networks for Light Field Depth Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.04538v2
- Date: Wed, 26 Aug 2020 07:10:04 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-12 04:35:11.185339
- Title: EPI-based Oriented Relation Networks for Light Field Depth Estimation
- Title(参考訳): EPIに基づく光深度推定のための配向関係ネットワーク
- Authors: Kunyuan Li, Jun Zhang, Rui Sun, Xudong Zhang, Jun Gao
- Abstract要約: 水平および垂直のエピポーラ平面画像(EPI)上の交点の深さ値を推定するために、終端から終端までの完全畳み込みネットワーク(FCN)を提案する。
本稿では,線方向関係を構成するORM(Oriented Relation Module)と呼ばれる新しい特徴抽出モジュールを提案する。
トレーニングを容易にするため,同じシーンポイントのEPIから異なる傾斜を求めるために,リフォーカスに基づくデータ拡張手法を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 13.120247042876175
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Light field cameras record not only the spatial information of observed
scenes but also the directions of all incoming light rays. The spatial and
angular information implicitly contain geometrical characteristics such as
multi-view or epipolar geometry, which can be exploited to improve the
performance of depth estimation. An Epipolar Plane Image (EPI), the unique 2D
spatial-angular slice of the light field, contains patterns of oriented lines.
The slope of these lines is associated with the disparity. Benefiting from this
property of EPIs, some representative methods estimate depth maps by analyzing
the disparity of each line in EPIs. However, these methods often extract the
optimal slope of the lines from EPIs while ignoring the relationship between
neighboring pixels, which leads to inaccurate depth map predictions. Based on
the observation that an oriented line and its neighboring pixels in an EPI
share a similar linear structure, we propose an end-to-end fully convolutional
network (FCN) to estimate the depth value of the intersection point on the
horizontal and vertical EPIs. Specifically, we present a new feature-extraction
module, called Oriented Relation Module (ORM), that constructs the relationship
between the line orientations. To facilitate training, we also propose a
refocusing-based data augmentation method to obtain different slopes from EPIs
of the same scene point. Extensive experiments verify the efficacy of learning
relations and show that our approach is competitive to other state-of-the-art
methods. The code and the trained models are available at
https://github.com/lkyahpu/EPI_ORM.git.
- Abstract(参考訳): 光界カメラは観測されたシーンの空間情報だけでなく、全ての入射光線の方向も記録する。
空間的・角的な情報は多視点やエピポーラ幾何学などの幾何学的特徴を暗黙的に含み、深度推定の性能を向上させるために利用することができる。
光電界の2次元空間角スライスであるエピポーラ平面画像(EPI)は、配向線のパターンを含む。
これらの路線の傾斜は格差と関係している。
EPIのこの性質から、いくつかの代表的手法は、EPIにおける各ラインの格差を分析することによって、深さマップを推定する。
しかし、これらの手法は、隣接する画素間の関係を無視しながら、EPIから最適傾きを抽出することが多く、不正確な深度マップ予測につながる。
EPIにおける配向線とその隣接する画素が同様の線形構造を持つという観測に基づいて、水平および垂直のEPI上の交点の深さ値を推定するために、終端から終端までの完全畳み込みネットワーク(FCN)を提案する。
具体的には、線方向の関係を構成するORM(Oriented Relation Module)と呼ばれる新しい特徴抽出モジュールを提案する。
トレーニングを容易にするため,同じシーンポイントのEPIから異なる傾斜を求めるために,リフォーカスに基づくデータ拡張手法を提案する。
広範な実験により,学習関係の有効性を検証し,我々のアプローチが他の最先端手法に匹敵することを示した。
コードとトレーニングされたモデルはhttps://github.com/lkyahpu/EPI_ORM.gitで公開されている。
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