論文の概要: Real-Time Drone Detection and Tracking With Visible, Thermal and Acoustic Sensors

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.07396v2
• Date: Mon, 19 Oct 2020 12:49:35 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-11-10 15:27:30.961092
• Title: Real-Time Drone Detection and Tracking With Visible, Thermal and Acoustic Sensors
• Title（参考訳）: 可視・熱・音響センサによるリアルタイムドローン検出と追跡
• Authors: Fredrik Svanstrom, Cristofer Englund, Fernando Alonso-Fernandez
• Abstract要約: 熱赤外カメラは、ドローン検出タスクに対する実現可能な解決策であることが示されている。 また,センサ間距離の関数としての検出器性能についても検討した。 ドローン、鳥、飛行機、ヘリコプターの650個の注釈付き赤外線と可視ビデオを含む新しいビデオデータセットも紹介されている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 66.4525391417921
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This paper explores the process of designing an automatic multi-sensor drone detection system. Besides the common video and audio sensors, the system also includes a thermal infrared camera, which is shown to be a feasible solution to the drone detection task. Even with slightly lower resolution, the performance is just as good as a camera in visible range. The detector performance as a function of the sensor-to-target distance is also investigated. In addition, using sensor fusion, the system is made more robust than the individual sensors, helping to reduce false detections. To counteract the lack of public datasets, a novel video dataset containing 650 annotated infrared and visible videos of drones, birds, airplanes and helicopters is also presented (https://github.com/DroneDetectionThesis/Drone-detection-dataset). The database is complemented with an audio dataset of the classes drones, helicopters and background noise.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,自動マルチセンサドローン検知システムの設計プロセスについて述べる。 一般的なビデオとオーディオのセンサーに加えて、このシステムは熱赤外線カメラも備えており、ドローン検出タスクに対する実現可能な解決策であることが示されている。 解像度がわずかに低いとはいえ、その性能は可視域のカメラと同じくらいだ。 また,センサ間距離の関数としての検出器性能についても検討した。 さらに、センサー融合を使用すると、システムは個々のセンサーよりも頑丈になり、誤検出を減らすのに役立つ。 パブリックデータセットの欠如に対処するため、ドローン、鳥、飛行機、ヘリコプターの650個の注釈付き赤外線および可視ビデオを含む新しいビデオデータセットも提示されている(https://github.com/DroneDetectionThesis/Drone-detection-dataset)。 データベースには、クラスドローン、ヘリコプター、バックグラウンドノイズのオーディオデータセットが補完されている。

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