論文の概要: Drone Detection and Tracking in Real-Time by Fusion of Different Sensing Modalities

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2207.01927v1
• Date: Tue, 5 Jul 2022 10:00:58 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-07-06 14:55:38.100347
• Title: Drone Detection and Tracking in Real-Time by Fusion of Different Sensing Modalities
• Title（参考訳）: 異なるセンシングモードの融合によるドローンのリアルタイム検出と追跡
• Authors: Fredrik Svanstr\"om, Fernando Alonso-Fernandez, Cristofer Englund
• Abstract要約: マルチセンサ・ドローン検知システムの設計と評価を行う。 われわれのソリューションは、魚眼カメラを統合し、空の広い部分を監視し、他のカメラを興味ある対象に向けて操縦する。 このサーマルカメラは、たとえこのカメラが解像度が低いとしても、ビデオカメラと同じくらい実現可能なソリューションであることが示されている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 66.4525391417921
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Automatic detection of flying drones is a key issue where its presence, specially if unauthorized, can create risky situations or compromise security. Here, we design and evaluate a multi-sensor drone detection system. In conjunction with common video cameras and microphone sensors, we explore the use of thermal infrared cameras, pointed out as a feasible and promising solution that is scarcely addressed in the related literature. Our solution integrates a fish-eye camera as well to monitor a wider part of the sky and steer the other cameras towards objects of interest. The sensing solutions are complemented with an ADS-B receiver, a GPS receiver, and a radar module, although the latter has been not included in our final deployment due to its limited detection range. The thermal camera is shown to be a feasible solution as good as the video camera, even if the camera employed here has a lower resolution. Two other novelties of our work are the creation of a new public dataset of multi-sensor annotated data that expand the number of classes in comparison to existing ones, as well as the study of the detector performance as a function of the sensor-to-target distance. Sensor fusion is also explored, showing that the system can be made more robust in this way, mitigating false detections of the individual sensors
• Abstract（参考訳）: 空飛ぶドローンの自動検出は、特に許可されていない場合、危険な状況やセキュリティを損なう可能性がある重要な問題である。 本稿では,マルチセンサドローン検出システムの設計と評価を行う。 一般的なビデオカメラやマイクロフォンセンサーとともに、熱赤外カメラの使用を探求し、関連する文献ではほとんど触れられていない、実現可能で有望な解決策として指摘している。 我々のソリューションは魚眼カメラと統合され、空をより広く監視し、他のカメラを興味のある物体に向けて操縦する。 センシングソリューションは、ADS-B受信機、GPS受信機、レーダーモジュールと補完されるが、後者は検出範囲が限られているため、最終配置には含まれていない。 熱カメラは、たとえこのカメラが解像度が低いとしても、ビデオカメラと同じくらい実現可能なソリューションであることが示されている。 我々の研究の他の2つの新しい特徴は、既存のものと比較してクラス数を拡大するマルチセンサーアノテートデータの新しい公開データセットの作成と、センサーからターゲットまでの距離の関数としての検出器性能の研究である。 センサ融合も検討され、個々のセンサーの誤検出を軽減し、システムをより堅牢にすることができることを示した。

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