論文の概要: The Adaptability and Challenges of Autonomous Vehicles to Pedestrians in
Urban China
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.13281v1
- Date: Mon, 27 Jul 2020 02:40:18 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-08 02:56:31.514451
- Title: The Adaptability and Challenges of Autonomous Vehicles to Pedestrians in
Urban China
- Title（参考訳）: 中国都市部における自動運転車の歩行者への適応性と課題
- Authors: Ke Wang, Gang Li, Junlan Chen, Yan Long, Tao Chen, Long Chen and Qin
Xia
- Abstract要約: 近年、無人運転技術の急速な発展にもかかわらず、歩行者へのAVの適応性に関する研究は乏しい。
本研究は、中国の都市歩行者に対する現在の無人運転技術の適応性について、最新の研究をレビューすることによって論じる。
われわれのレビューでは、自動運転車は閉鎖された歩行者環境で問題を起こしており、中国の歩行者はAVをうまく受け入れていない。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 13.572750047234576
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: China is the world's largest automotive market and is ambitious for
autonomous vehicles (AVs) development. As one of the key goals of AVs,
pedestrian safety is an important issue in China. Despite the rapid development
of driverless technologies in recent years, there is a lack of researches on
the adaptability of AVs to pedestrians. To fill the gap, this study would
discuss the adaptability of current driverless technologies to China urban
pedestrians by reviewing the latest researches. The paper firstly analyzed
typical Chinese pedestrian behaviors and summarized the safety demands of
pedestrians for AVs through articles and open database data, which are worked
as the evaluation criteria. Then, corresponding driverless technologies are
carefully reviewed. Finally, the adaptability would be given combining the
above analyses. Our review found that autonomous vehicles have trouble in the
occluded pedestrian environment and Chinese pedestrians do not accept AVs well.
And more explorations should be conducted on standard human-machine
interaction, interaction information overload avoidance, occluded pedestrians
detection and nation-based receptivity research. The conclusions are very
useful for motor corporations and driverless car researchers to place more
attention on the complexity of the Chinese pedestrian environment, for
transportation experts to protect pedestrian safety in the context of AVs, and
for governors to think about making new pedestrians policies to welcome the
upcoming driverless cars.
- Abstract（参考訳）: 中国は世界最大の自動車市場であり、自動運転車(avs)開発に野心的だ。
avsの重要な目標の1つとして、歩行者の安全は中国で重要な問題である。
近年、無人運転技術の急速な発展にもかかわらず、歩行者へのAVの適応性に関する研究は乏しい。
このギャップを埋めるために、最新の研究を見直して、現在の無人運転技術の中国都市歩行者への適応性について論じる。
本稿はまず,中国における典型的な歩行者行動を分析し,AVの安全要件を,評価基準として機能するオープンデータベースデータを通じて要約した。
そして、対応する無人運転技術について慎重に検討する。
最後に、上記の分析と組み合わせて適応性を与える。
われわれのレビューでは、自動運転車は閉鎖された歩行者環境で問題を起こしており、中国の歩行者はAVをうまく受け入れていない。
さらに、標準的な人間と機械の相互作用、情報過負荷回避、オクルードされた歩行者の検出、国家ベースの受容研究に関するさらなる調査を行う必要がある。
結論は、自動車会社や自動運転車研究者が中国の歩行者環境の複雑さにもっと注意を向け、交通の専門家がavsの文脈で歩行者の安全を守ること、そして知事が今度の自動運転車を歓迎するための新しい歩行者政策を考える上で非常に有用である。
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