Fugu-MT 論文翻訳(概要): Kinematics of motion tracking using computer vision

論文の概要: Kinematics of motion tracking using computer vision

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2008.00813v1
Date: Sun, 19 Jul 2020 18:02:13 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-11-09 00:42:50.907500
Title: Kinematics of motion tracking using computer vision
Title（参考訳）: コンピュータビジョンを用いた運動追跡の運動学
Authors: Jos\'e L. Escalona
Abstract要約: 本稿では,コンピュータビジョンで使用される手法と命名法を,マルチボディ・システム・ダイナミクスで使用されるものに適応させる。ここで示される方程式は、例えば、選択された物体の運動追跡によって駆動される逆力学多体シミュレーションに利用できる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: This paper describes the kinematics of the motion tracking of a rigid body using video recording. The novelty of the paper is on the adaptation of the methods and nomenclature used in Computer Vision to those used in Multibody System Dynamics. That way, the equations presented here can be used, for example, for inverse-dynamics multibody simulations driven by the motion tracking of selected bodies. This paper also adapts the well-known Zhang calibration method to the presented nomenclature.
Abstract（参考訳）: 本稿では,ビデオ記録を用いた剛体運動追跡の運動特性について述べる。この論文の目新しさは、コンピュータビジョンで使用される手法と命名法を、マルチボディシステムダイナミクスで使われるものに適用することにある。このようにして、ここで示される方程式は、例えば、選択された体の運動追跡によって駆動される逆力学多体シミュレーションに利用できる。本論文では,Zhangキャリブレーション法を提案命名法に適用する。

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