論文の概要: Generative Adversarial Network for Radar Signal Generation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2008.03346v1
- Date: Fri, 7 Aug 2020 19:31:06 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-02 01:46:54.621077
- Title: Generative Adversarial Network for Radar Signal Generation
- Title(参考訳): レーダ信号生成のための生成逆ネットワーク
- Authors: Thomas Truong and Svetlana Yanushkevich
- Abstract要約: GAN(Generative Adversarial Network)は、画像およびオーディオ処理の分野におけるデータ生成アプリケーションにおいて、将来性を示す。
本稿では,レーダ信号生成への応用を目的としたGANの設計を提案する。
提案したGANは、定性的人間の観測者による訓練データと区別できないレーダー信号データを生成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: A major obstacle in radar based methods for concealed object detection on
humans and seamless integration into security and access control system is the
difficulty in collecting high quality radar signal data. Generative adversarial
networks (GAN) have shown promise in data generation application in the fields
of image and audio processing. As such, this paper proposes the design of a GAN
for application in radar signal generation. Data collected using the
Finite-Difference Time-Domain (FDTD) method on three concealed object classes
(no object, large object, and small object) were used as training data to train
a GAN to generate radar signal samples for each class. The proposed GAN
generated radar signal data which was indistinguishable from the training data
by qualitative human observers.
- Abstract(参考訳): レーダーを用いた人間の物体検出法における主要な障害と、セキュリティとアクセス制御システムへのシームレスな統合は、高品質なレーダー信号の収集が困難である。
generative adversarial networks (gan) は画像およびオーディオ処理の分野でデータ生成アプリケーションにおいて有望であることを示した。
そこで本稿では,レーダ信号生成への応用を目的としたGANの設計を提案する。
FDTD(Finite-Difference Time-Domain)法を用いて収集したデータは、GANを訓練し、各クラスに対してレーダー信号のサンプルを生成する訓練データとして、隠れた3つのオブジェクトクラス(オブジェクト、大きなオブジェクト、小さなオブジェクト)に使用される。
提案するganは,質的人間観測者による訓練データと区別できないレーダ信号データを生成する。
関連論文リスト
- RobuRCDet: Enhancing Robustness of Radar-Camera Fusion in Bird's Eye View for 3D Object Detection [68.99784784185019]
暗い照明や悪天候はカメラの性能を低下させる。
レーダーは騒音と位置のあいまいさに悩まされる。
本稿では,BEVの頑健な物体検出モデルであるRobuRCDetを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-02-18T17:17:38Z) - Radar Signal Recognition through Self-Supervised Learning and Domain Adaptation [48.265859815346985]
RFサンプルとラベルを限定した環境下でのレーダ信号認識を強化するための自己教師付き学習(SSL)手法を提案する。
具体的には,各種RF領域のベースバンド内位相および2次(I/Q)信号に対する事前学習マスク付きオートエンコーダ(MAE)について検討する。
その結果,ドメイン適応型軽量自己教師型ResNetモデルでは,1ショットの分類精度が最大17.5%向上した。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-01-07T01:35:56Z) - SparseRadNet: Sparse Perception Neural Network on Subsampled Radar Data [5.344444942640663]
レーダー生データは、しばしば過剰なノイズを含むが、レーダー点雲は限られた情報しか保持しない。
本稿では,適応的なサブサンプリング手法と,空間パターンを利用したネットワークアーキテクチャを提案する。
RADIalデータセットの実験により,SparseRadNetはオブジェクト検出における最先端(SOTA)性能を超え,自由空間セグメンテーションにおけるSOTA精度に近づいた。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-06-15T11:26:10Z) - Radar Fields: Frequency-Space Neural Scene Representations for FMCW Radar [62.51065633674272]
本稿では,アクティブレーダイメージア用に設計されたニューラルシーン再構成手法であるRadar Fieldsを紹介する。
提案手法では,暗黙的ニューラルジオメトリとリフレクタンスモデルを用いて,暗黙的な物理インフォームドセンサモデルを構築し,生のレーダ測定を直接合成する。
本研究では,密集した車両やインフラを備えた都市景観を含む,多様な屋外シナリオにおける手法の有効性を検証する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-05-07T20:44:48Z) - Leveraging Self-Supervised Instance Contrastive Learning for Radar
Object Detection [7.728838099011661]
本稿では,レーダ物体検出装置を事前訓練する際,RCLを例に紹介する。
我々は、より少ないデータで学習するために、物体検出器のバックボーン、頭、首を事前訓練することを目指している。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-02-13T12:53:33Z) - Generation of Realistic Synthetic Raw Radar Data for Automated Driving
Applications using Generative Adversarial Networks [0.0]
本研究では、GAN(Generative Adversarial Network)を用いた合成生レーダデータを生成するFMCWレーダシミュレーションの高速化手法を提案する。
コードとトレーニング済みのウェイトはオープンソースで、GitHubから入手可能だ。
以上の結果から, 車両のコヒーレントレーダ反射と背景騒音は, チャープ, RAマップ, 物体検出結果の比較に基づいて, 現実的であることがわかった。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-08-04T17:44:27Z) - Echoes Beyond Points: Unleashing the Power of Raw Radar Data in
Multi-modality Fusion [74.84019379368807]
本稿では,既存のレーダ信号処理パイプラインをスキップするEchoFusionという新しい手法を提案する。
具体的には、まずBird's Eye View (BEV)クエリを生成し、次にレーダーから他のセンサーとフューズに対応するスペクトル特徴を取ります。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-07-31T09:53:50Z) - Semantic Segmentation of Radar Detections using Convolutions on Point
Clouds [59.45414406974091]
本稿では,レーダ検出を点雲に展開する深層学習手法を提案する。
このアルゴリズムは、距離依存クラスタリングと入力点雲の事前処理により、レーダ固有の特性に適応する。
我々のネットワークは、レーダポイント雲のセマンティックセグメンテーションのタスクにおいて、PointNet++に基づく最先端のアプローチよりも優れています。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-22T07:09:35Z) - ADCNet: Learning from Raw Radar Data via Distillation [3.519713957675842]
レーダーベースのシステムは、LiDARベースのシステムよりも低コストで、悪天候に対して堅牢である。
最近の研究は、最終的なレーダー点雲の代わりに、生のレーダーデータを消費することに焦点を当てている。
我々は,信号処理パイプラインの要素を我々のネットワークに持ち込み,信号処理タスクの事前学習を行うことで,検出性能の状態を達成できることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-21T13:31:15Z) - RadarNet: Exploiting Radar for Robust Perception of Dynamic Objects [73.80316195652493]
我々は、自動運転車の文脈における認識のためにRadarを利用する問題に取り組む。
我々は、LiDARとRadarの両方のセンサーを知覚に利用した新しいソリューションを提案する。
RadarNetと呼ばれる我々のアプローチは、ボクセルベースの早期核融合と注意に基づく後期核融合を特徴としている。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-07-28T17:15:02Z) - Probabilistic Oriented Object Detection in Automotive Radar [8.281391209717103]
本稿では,レーダー物体検出のためのディープラーニングに基づくアルゴリズムを提案する。
我々は102544フレームの生レーダと同期LiDARデータを備えた新しいマルチモーダルデータセットを作成しました。
我々の最高性能レーダ検出モデルは、指向性IoU0.3で77.28%APを達成した。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-04-11T05:29:32Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。