論文の概要: Knowing Depth Quality In Advance: A Depth Quality Assessment Method For
RGB-D Salient Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2008.04157v1
- Date: Fri, 7 Aug 2020 10:52:52 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-02 00:54:41.924667
- Title: Knowing Depth Quality In Advance: A Depth Quality Assessment Method For
RGB-D Salient Object Detection
- Title(参考訳): 深部品質の高度化:RGB-D能動物体検出のための深部品質評価手法
- Authors: Xuehao Wang, Shuai Li, Chenglizhao Chen, Aimin Hao, Hong Qin
- Abstract要約: 本稿では,D品質を事前に測定する簡易かつ効果的な手法を提案する。
提案手法は, ほぼ2.0%で安定した性能向上を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 53.603301314081826
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Previous RGB-D salient object detection (SOD) methods have widely adopted
deep learning tools to automatically strike a trade-off between RGB and D
(depth), whose key rationale is to take full advantage of their complementary
nature, aiming for a much-improved SOD performance than that of using either of
them solely. However, such fully automatic fusions may not always be helpful
for the SOD task because the D quality itself usually varies from scene to
scene. It may easily lead to a suboptimal fusion result if the D quality is not
considered beforehand. Moreover, as an objective factor, the D quality has long
been overlooked by previous work. As a result, it is becoming a clear
performance bottleneck. Thus, we propose a simple yet effective scheme to
measure D quality in advance, the key idea of which is to devise a series of
features in accordance with the common attributes of high-quality D regions. To
be more concrete, we conduct D quality assessments for each image region,
following a multi-scale methodology that includes low-level edge consistency,
mid-level regional uncertainty and high-level model variance. All these
components will be computed independently and then be assembled with RGB and D
features, applied as implicit indicators, to guide the selective fusion.
Compared with the state-of-the-art fusion schemes, our method can achieve a
more reasonable fusion status between RGB and D. Specifically, the proposed D
quality measurement method achieves steady performance improvements for almost
2.0\% in general.
- Abstract(参考訳): 従来の RGB-D salient Object Detection (SOD) 手法では,RGBとD(深度)のトレードオフを自動的に打つためのディープラーニングツールが広く採用されている。
しかし、このような完全自動融合は、通常Dの品質がシーンによって異なるため、SODタスクにとって必ずしも役に立たない。
D の品質が事前に考慮されていない場合、これは容易に準最適融合結果につながる可能性がある。
さらに、客観的な要因として、Dの品質は以前から見過ごされてきた。
その結果、明らかにパフォーマンスのボトルネックになっています。
そこで,本稿では,D領域の共通属性に応じて一連の特徴を考案することを目的として,D領域の品質を事前に測定する簡易かつ効果的な手法を提案する。
さらに具体的には、低レベルのエッジ整合性、中レベルの地域不確実性、高レベルのモデル分散を含むマルチスケール方法論に従って、各画像領域のD品質評価を行う。
これらの全てのコンポーネントは独立に計算され、選択的融合を導くために暗黙の指標として適用されるrgbとdの機能で組み立てられる。
提案手法は,最先端の核融合方式と比較して,RGBとDの融合状態がより合理的であることを示す。
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