論文の概要: Robust Image Matching By Dynamic Feature Selection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2008.05708v1
- Date: Thu, 13 Aug 2020 06:21:33 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-30 23:13:06.494948
- Title: Robust Image Matching By Dynamic Feature Selection
- Title(参考訳): 動的特徴選択によるロバスト画像マッチング
- Authors: Hao Huang, Jianchun Chen, Xiang Li, Lingjing Wang, Yi Fang
- Abstract要約: 画像間の密接な対応を推定することは、長年続く課題である。
近年の研究では、畳み込みニューラルネットワーク(CNN)を導入し、高レベルの特徴マップを抽出し、特徴マッチングを通じて対応を見つける。
異なるスケールの機能を動的に選択することで、ロバストな特徴を生成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 17.3367710589782
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Estimating dense correspondences between images is a long-standing image
under-standing task. Recent works introduce convolutional neural networks
(CNNs) to extract high-level feature maps and find correspondences through
feature matching. However,high-level feature maps are in low spatial resolution
and therefore insufficient to provide accurate and fine-grained features to
distinguish intra-class variations for correspondence matching. To address this
problem, we generate robust features by dynamically selecting features at
different scales. To resolve two critical issues in feature selection,i.e.,how
many and which scales of features to be selected, we frame the feature
selection process as a sequential Markov decision-making process (MDP) and
introduce an optimal selection strategy using reinforcement learning (RL). We
define an RL environment for image matching in which each individual action
either requires new features or terminates the selection episode by referring a
matching score. Deep neural networks are incorporated into our method and
trained for decision making. Experimental results show that our method achieves
comparable/superior performance with state-of-the-art methods on three
benchmarks, demonstrating the effectiveness of our feature selection strategy.
- Abstract(参考訳): 画像間の密接な対応を推定することは、長年の課題である。
近年,畳み込みニューラルネットワーク(cnns)が高レベル特徴マップを抽出し,特徴マッチングによって対応関係を見つける。
しかし、高レベル特徴写像は空間分解能が低く、したがって対応マッチングのためのクラス内変分を識別するために正確できめ細かい特徴を提供するには不十分である。
この問題に対処するために,異なるスケールの機能を動的に選択することで,ロバストな特徴を生成する。
特徴選択における2つの重要な課題、すなわち、選択すべき特徴の数とスケールを解消するために、特徴選択プロセスを逐次マルコフ意思決定プロセス(mdp)として構成し、強化学習(rl)を用いた最適選択戦略を導入する。
画像マッチングのためのRL環境を定義し、各アクションが新しい特徴を必要とするか、マッチングスコアを参照して選択エピソードを終了する。
ディープニューラルネットワークは我々の手法に組み込まれ、意思決定のために訓練される。
実験の結果,提案手法は3つのベンチマークにおいて,最先端手法と同等/上位性能を達成し,特徴選択戦略の有効性を実証した。
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