論文の概要: Quantum Cooperative Robotics and Autonomy

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2008.12230v1
• Date: Fri, 24 Jul 2020 05:40:17 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-05-08 08:22:24.385081
• Title: Quantum Cooperative Robotics and Autonomy
• Title（参考訳）: 量子協調ロボットと自律性
• Authors: Farbod Khoshnoud, Marco B. Quadrelli, Ibrahim I. Esat, and Dario Robinson
• Abstract要約: この2つの領域は、システムの自律性向上に寄与する学際的なインターフェースを確立するためにまとめられる。 本研究は量子エンタングルメントと量子暗号の実験的側面を採用し,これらの確立した量子能力を分散ロボットプラットフォームに統合する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: The intersection of Quantum Technologies and Robotics Autonomy is explored in the present paper. The two areas are brought together in establishing an interdisciplinary interface that contributes to advancing the field of system autonomy, and pushes the engineering boundaries beyond the existing techniques. The present research adopts the experimental aspects of quantum entanglement and quantum cryptography, and integrates these established quantum capabilities into distributed robotic platforms, to explore the possibility of achieving increased autonomy for the control of multi-agent robotic systems engaged in cooperative tasks. Experimental quantum capabilities are realized by producing single photons (using spontaneous parametric down-conversion process), polarization of photons, detecting vertical and horizontal polarizations, and single photon detecting/counting. Specifically, such quantum aspects are implemented on network of classical agents, i.e., classical aerial and ground robots/unmanned systems. With respect to classical systems for robotic applications, leveraging quantum technology is expected to lead to guaranteed security, very fast control and communication, and unparalleled quantum capabilities such as entanglement and quantum superposition that will enable novel applications.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,量子技術とロボット自律性の交点について考察する。 この2つの領域は、システム自律性の進歩に寄与する学際的なインターフェースを確立するためにまとめられ、既存の技術を超えてエンジニアリングの境界を推し進める。 本研究は、量子エンタングルメントと量子暗号の実験的な側面を取り入れ、これらの確立された量子能力を分散ロボットプラットフォームに統合し、協調作業に従事するマルチエージェントロボットシステムの自律性向上の可能性を探る。 実験量子能力は、単一光子(自発パラメトリックダウンコンバージョン法を用いて)の生成、光子の偏光、垂直および水平偏光の検出、単光子検出/計数によって実現される。 具体的には、古典的なエージェント、すなわち古典的な空中と地上のロボット/無人システムのネットワーク上に実装されている。 ロボット応用の古典的なシステムに関して、量子技術を活用することは、セキュリティの保証、非常に高速な制御と通信、そして新しい応用を可能にするエンタングルメントや量子スーパーポジションのような非並列な量子能力につながることが期待されている。

関連論文リスト

• Quantum Equilibrium Propagation for efficient training of quantum systems based on Onsager reciprocity [0.0]
  平衡伝播(Equilibrium propagation、EP)は、平衡に緩和する古典的なエネルギーモデルに導入され応用された手順である。 ここでは、EPとOnsagerの相互性を直接接続し、これを利用してEPの量子バージョンを導出する。 これは任意の量子系の可観測物の期待値に依存する損失関数の最適化に使うことができる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-06-10T17:22:09Z)
• Entanglement engineering of optomechanical systems by reinforcement learning [0.201915599621727]
  エンタングルメント工学におけるモデルフリーな深層強化学習手法を開発した。 我々は、線形または非線形光子-フォノン相互作用を持つ量子光学系を用いて、プロトコルの動作を実証する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-06-06T23:25:36Z)
• Towards Quantum-Native Communication Systems: New Developments, Trends, and Challenges [63.67245855948243]
  調査では、量子ドメイン(QD)マルチインプットマルチアウトプット(MIMO)、QD非直交多重アクセス(NOMA)、量子セキュアダイレクト通信(QSDC)などの技術を調査した。 量子センシング、量子レーダ、量子タイミングの現在の状況は、将来の応用をサポートするために簡単にレビューされる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-11-09T09:45:52Z)
• Quantum Machine Learning: from physics to software engineering [58.720142291102135]
  古典的な機械学習アプローチが量子コンピュータの設備改善にどのように役立つかを示す。 量子アルゴリズムと量子コンピュータは、古典的な機械学習タスクを解くのにどのように役立つかについて議論する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-01-04T23:37:45Z)
• Learning Quantum Systems [0.0]
  量子技術は、セキュアな通信、高性能コンピューティング、超精密センシングにおける画期的な応用によって、私たちの社会に革命をもたらすと約束している。 量子技術のスケールアップにおける主な特徴の1つは、量子システムの複雑さがその大きさと指数関数的にスケールすることである。 これは、量子状態の効率的なキャリブレーション、ベンチマーク、検証とその動的制御において深刻な問題を引き起こす。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-07-01T09:47:26Z)
• Standard Model Physics and the Digital Quantum Revolution: Thoughts about the Interface [68.8204255655161]
  量子システムの分離・制御・絡み合いの進歩は、かつての量子力学の興味深い特徴を、破壊的な科学的・技術的進歩のための乗り物へと変えつつある。 本稿では,3つの領域科学理論家の視点から,絡み合い,複雑性,量子シミュレーションのインターフェースについて考察する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-07-10T06:12:06Z)
• Information Scrambling in Computationally Complex Quantum Circuits [56.22772134614514]
  53量子ビット量子プロセッサにおける量子スクランブルのダイナミクスを実験的に検討する。 演算子の拡散は効率的な古典的モデルによって捉えられるが、演算子の絡み合いは指数関数的にスケールされた計算資源を必要とする。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-01-21T22:18:49Z)
• Entanglement transfer, accumulation and retrieval via quantum-walk-based qubit-qudit dynamics [50.591267188664666]
  高次元システムにおける量子相関の生成と制御は、現在の量子技術の展望において大きな課題である。 本稿では,量子ウォークに基づく移動・蓄積機構により,$d$次元システムの絡み合った状態が得られるプロトコルを提案する。 特に、情報を軌道角運動量と単一光子の偏光度にエンコードするフォトニック実装について述べる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-10-14T14:33:34Z)
• Experimental Quantum Generative Adversarial Networks for Image Generation [93.06926114985761]
  超伝導量子プロセッサを用いた実世界の手書き桁画像の学習と生成を実験的に行う。 我々の研究は、短期量子デバイス上での高度な量子生成モデル開発のためのガイダンスを提供する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-10-13T06:57:17Z)
• Quantum machine learning and quantum biomimetics: A perspective [0.0]
  量子機械学習は、量子技術の中でエキサイティングで有望なパラダイムとして登場した。 本稿では,これらのトピックについて概観し,科学コミュニティが実施した関連研究について述べる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-04-25T07:45:20Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。