論文の概要: Variance-Reduced Off-Policy Memory-Efficient Policy Search
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2009.06548v1
- Date: Mon, 14 Sep 2020 16:22:46 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-18 11:40:50.995179
- Title: Variance-Reduced Off-Policy Memory-Efficient Policy Search
- Title(参考訳): 可変再生オフポリティィメモリ効率の高いポリシー探索
- Authors: Daoming Lyu, Qi Qi, Mohammad Ghavamzadeh, Hengshuai Yao, Tianbao Yang,
Bo Liu
- Abstract要約: 政治政策の最適化は強化学習において難しい問題である。
オフポリシーアルゴリズムはメモリ効率が高く、オフポリシーサンプルから学ぶことができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 61.23789485979057
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Off-policy policy optimization is a challenging problem in reinforcement
learning (RL). The algorithms designed for this problem often suffer from high
variance in their estimators, which results in poor sample efficiency, and have
issues with convergence. A few variance-reduced on-policy policy gradient
algorithms have been recently proposed that use methods from stochastic
optimization to reduce the variance of the gradient estimate in the REINFORCE
algorithm. However, these algorithms are not designed for the off-policy
setting and are memory-inefficient, since they need to collect and store a
large ``reference'' batch of samples from time to time. To achieve
variance-reduced off-policy-stable policy optimization, we propose an algorithm
family that is memory-efficient, stochastically variance-reduced, and capable
of learning from off-policy samples. Empirical studies validate the
effectiveness of the proposed approaches.
- Abstract(参考訳): 政策最適化は強化学習(RL)において難しい問題である。
この問題のために設計されたアルゴリズムは、しばしば推定値のばらつきに苦しめられ、サンプル効率が悪く、収束に問題がある。
ReINFORCEアルゴリズムにおける勾配推定のばらつきを低減するために,確率的最適化からの手法を応用した分散法が最近提案されている。
しかし、これらのアルゴリズムはオフポリシー設定のために設計されておらず、時々大規模な ``reference'' バッチを収集して保存する必要があるため、メモリ非効率である。
そこで本研究では,分散低減されたオフポリシブル・ポリシー最適化を実現するために,メモリ効率が高く,確率的分散低減が可能で,オフポリシブル・サンプルから学習可能なアルゴリズムファミリを提案する。
実証研究は提案手法の有効性を検証する。
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