論文の概要: A Review of Visual Odometry Methods and Its Applications for Autonomous
Driving
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2009.09193v1
- Date: Sat, 19 Sep 2020 09:13:27 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-16 21:36:27.356142
- Title: A Review of Visual Odometry Methods and Its Applications for Autonomous
Driving
- Title(参考訳): 視覚オドメトリー法の展望と自動運転への応用
- Authors: Kai Li Lim and Thomas Br\"aunl
- Abstract要約: 本稿では,自律運転に重点を置き,視覚計測に係わる手法を概観する。
研究の現状で直面する問題を概説し、レビューした作品を要約するために議論が展開される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The research into autonomous driving applications has observed an increase in
computer vision-based approaches in recent years. In attempts to develop
exclusive vision-based systems, visual odometry is often considered as a key
element to achieve motion estimation and self-localisation, in place of wheel
odometry or inertial measurements. This paper presents a recent review to
methods that are pertinent to visual odometry with an emphasis on autonomous
driving. This review covers visual odometry in their monocular, stereoscopic
and visual-inertial form, individually presenting them with analyses related to
their applications. Discussions are drawn to outline the problems faced in the
current state of research, and to summarise the works reviewed. This paper
concludes with future work suggestions to aid prospective developments in
visual odometry.
- Abstract(参考訳): 自律運転アプリケーションの研究は近年,コンピュータビジョンに基づくアプローチの増加を観察している。
排他的視覚ベースのシステムを開発する試みにおいて、視覚オドメトリは、車輪オドメトリや慣性測定の代わりに、運動推定と自己局所化を達成するための重要な要素としてしばしば考えられている。
本稿では,自律運転を重視した視覚計測に関連のある手法について,最近のレビューを行う。
本総説では, 単眼, 立体視, 視覚慣性形態の視覚計測を対象とし, 応用に関する分析を行った。
研究の現状で直面する問題を概説し、レビューした作品を要約するために議論が展開される。
本稿では,視覚オドメトリーの今後の展開を支援するための今後の研究提案をまとめる。
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