Fugu-MT 論文翻訳(概要): A Review of Visual Odometry Methods and Its Applications for Autonomous Driving

論文の概要: A Review of Visual Odometry Methods and Its Applications for Autonomous Driving

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2009.09193v1
Date: Sat, 19 Sep 2020 09:13:27 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-10-16 21:36:27.356142
Title: A Review of Visual Odometry Methods and Its Applications for Autonomous Driving
Title（参考訳）: 視覚オドメトリー法の展望と自動運転への応用
Authors: Kai Li Lim and Thomas Br\"aunl
Abstract要約: 本稿では,自律運転に重点を置き,視覚計測に係わる手法を概観する。研究の現状で直面する問題を概説し、レビューした作品を要約するために議論が展開される。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: The research into autonomous driving applications has observed an increase in computer vision-based approaches in recent years. In attempts to develop exclusive vision-based systems, visual odometry is often considered as a key element to achieve motion estimation and self-localisation, in place of wheel odometry or inertial measurements. This paper presents a recent review to methods that are pertinent to visual odometry with an emphasis on autonomous driving. This review covers visual odometry in their monocular, stereoscopic and visual-inertial form, individually presenting them with analyses related to their applications. Discussions are drawn to outline the problems faced in the current state of research, and to summarise the works reviewed. This paper concludes with future work suggestions to aid prospective developments in visual odometry.
Abstract（参考訳）: 自律運転アプリケーションの研究は近年,コンピュータビジョンに基づくアプローチの増加を観察している。排他的視覚ベースのシステムを開発する試みにおいて、視覚オドメトリは、車輪オドメトリや慣性測定の代わりに、運動推定と自己局所化を達成するための重要な要素としてしばしば考えられている。本稿では,自律運転を重視した視覚計測に関連のある手法について,最近のレビューを行う。本総説では, 単眼, 立体視, 視覚慣性形態の視覚計測を対象とし, 応用に関する分析を行った。研究の現状で直面する問題を概説し、レビューした作品を要約するために議論が展開される。本稿では,視覚オドメトリーの今後の展開を支援するための今後の研究提案をまとめる。

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