Fugu-MT 論文翻訳(概要): robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning

論文の概要: robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2009.12293v1
Date: Fri, 25 Sep 2020 15:32:31 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-10-14 22:40:11.119009
Title: robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning
Title（参考訳）: robosuite: ロボット学習のためのモジュールシミュレーションフレームワークとベンチマーク
Authors: Yuke Zhu and Josiah Wong and Ajay Mandlekar and Roberto Mart\'in-Mart\'in
Abstract要約: robosuiteは、MuJoCo物理エンジンを利用したロボット学習のシミュレーションフレームワークである。ロボットタスクを作成するためのモジュラーデザインと再現可能な研究のためのベンチマーク環境を提供する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 30.463205225520053
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: robosuite is a simulation framework for robot learning powered by the MuJoCo physics engine. It offers a modular design for creating robotic tasks as well as a suite of benchmark environments for reproducible research. This paper discusses the key system modules and the benchmark environments of our new release robosuite v1.0.
Abstract（参考訳）: robosuiteは、MuJoCo物理エンジンを利用したロボット学習のシミュレーションフレームワークである。ロボットタスクを作成するためのモジュラーデザインと、再現可能な研究のためのベンチマーク環境を提供する。本稿では,新しいリリースrobosuite v1.0のシステムモジュールとベンチマーク環境について述べる。

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