論文の概要: robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot
Learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2009.12293v1
- Date: Fri, 25 Sep 2020 15:32:31 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-14 22:40:11.119009
- Title: robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot
Learning
- Title(参考訳): robosuite: ロボット学習のためのモジュールシミュレーションフレームワークとベンチマーク
- Authors: Yuke Zhu and Josiah Wong and Ajay Mandlekar and Roberto
Mart\'in-Mart\'in
- Abstract要約: robosuiteは、MuJoCo物理エンジンを利用したロボット学習のシミュレーションフレームワークである。
ロボットタスクを作成するためのモジュラーデザインと再現可能な研究のためのベンチマーク環境を提供する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 30.463205225520053
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: robosuite is a simulation framework for robot learning powered by the MuJoCo
physics engine. It offers a modular design for creating robotic tasks as well
as a suite of benchmark environments for reproducible research. This paper
discusses the key system modules and the benchmark environments of our new
release robosuite v1.0.
- Abstract(参考訳): robosuiteは、MuJoCo物理エンジンを利用したロボット学習のシミュレーションフレームワークである。
ロボットタスクを作成するためのモジュラーデザインと、再現可能な研究のためのベンチマーク環境を提供する。
本稿では,新しいリリースrobosuite v1.0のシステムモジュールとベンチマーク環境について述べる。
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