論文の概要: HeRo 2.0: A Low-Cost Robot for Swarm Robotics Research
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2202.12391v1
- Date: Thu, 24 Feb 2022 22:23:14 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-03-01 02:41:11.023519
- Title: HeRo 2.0: A Low-Cost Robot for Swarm Robotics Research
- Title（参考訳）: HeRo 2.0:Swarm Robotics Researchのためのローコストロボット
- Authors: Paulo Rezeck, Hector Azpurua, Mauricio FS Correa, Luiz Chaimowicz
- Abstract要約: 本稿では、低コストで、既製の部品で組み立てが容易で、最もよく使われているロボットフレームワークであるROS(Robot Operating System)と深く統合されたSwarm Roboticsアプリケーションのための新しいプラットフォームの設計について述べる。
ロボットプラットフォームは完全にオープンで、3Dプリントされたボディとオープンソースソフトウェアで構成されている。
提案する移動ロボットは小ささとコストの削減から非常に効果的であり,Swarm Roboticsの研究・教育に適していることが実証された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.133433192530999
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The current state of electronic component miniaturization coupled with the
increasing efficiency in hardware and software allow the development of smaller
and compact robotic systems. The convenience of using these small, simple, yet
capable robots has gathered the research community's attention towards
practical applications of swarm robotics. This paper presents the design of a
novel platform for swarm robotics applications that is low cost, easy to
assemble using off-the-shelf components, and deeply integrated with the most
used robotic framework available today: ROS (Robot Operating System). The
robotic platform is entirely open, composed of a 3D printed body and
open-source software. We describe its architecture, present its main features,
and evaluate its functionalities executing experiments using a couple of
robots. Results demonstrate that the proposed mobile robot is very effective
given its small size and reduced cost, being suitable for swarm robotics
research and education.
- Abstract（参考訳）: 電子部品の小型化の現状と、ハードウェアとソフトウェアの効率の高まりにより、小型でコンパクトなロボットシステムの開発が可能になる。
これらの小型でシンプルで有能なロボットを使うことの利便性は、研究コミュニティがswarm roboticsの実用的な応用に注意を向けている。
本稿では、市販の部品で組み立てが容易で、現在最も使われているロボティクスフレームワークであるROS(Robot Operating System)と深く統合された、安価なスウォームロボティクスアプリケーションのための新しいプラットフォームの設計について述べる。
ロボットプラットフォームは完全にオープンで、3Dプリントされたボディとオープンソースソフトウェアで構成されている。
我々は,そのアーキテクチャを説明し,その主な特徴を説明し,いくつかのロボットを用いて実験を行う機能を評価する。
提案する移動ロボットは小ささとコストの削減から非常に効果的であり,Swarm Roboticsの研究開発に適していることを示す。
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