論文の概要: Sense and Learn: Self-Supervision for Omnipresent Sensors
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2009.13233v2
- Date: Mon, 6 Sep 2021 14:21:38 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-13 21:05:12.386847
- Title: Sense and Learn: Self-Supervision for Omnipresent Sensors
- Title(参考訳): 感覚と学習:Omnipresent Sensorのセルフスーパービジョン
- Authors: Aaqib Saeed, Victor Ungureanu, Beat Gfeller
- Abstract要約: 我々は、生の知覚データから表現や特徴学習のためのSense and Learnというフレームワークを提案する。
これは、面倒なラベル付けプロセスに人間が関与することなく、注釈のないデータから、高レベルで広範囲に有用な特徴を学習できる補助的なタスクで構成されている。
提案手法は、教師付きアプローチと競合する結果を達成し、ネットワークを微調整し、ほとんどの場合、下流タスクを学習することでギャップを埋める。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 9.442811508809994
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Learning general-purpose representations from multisensor data produced by
the omnipresent sensing systems (or IoT in general) has numerous applications
in diverse use cases. Existing purely supervised end-to-end deep learning
techniques depend on the availability of a massive amount of well-curated data,
acquiring which is notoriously difficult but required to achieve a sufficient
level of generalization on a task of interest. In this work, we leverage the
self-supervised learning paradigm towards realizing the vision of continual
learning from unlabeled inputs. We present a generalized framework named Sense
and Learn for representation or feature learning from raw sensory data. It
consists of several auxiliary tasks that can learn high-level and broadly
useful features entirely from unannotated data without any human involvement in
the tedious labeling process. We demonstrate the efficacy of our approach on
several publicly available datasets from different domains and in various
settings, including linear separability, semi-supervised or few shot learning,
and transfer learning. Our methodology achieves results that are competitive
with the supervised approaches and close the gap through fine-tuning a network
while learning the downstream tasks in most cases. In particular, we show that
the self-supervised network can be utilized as initialization to significantly
boost the performance in a low-data regime with as few as 5 labeled instances
per class, which is of high practical importance to real-world problems.
Likewise, the learned representations with self-supervision are found to be
highly transferable between related datasets, even when few labeled instances
are available from the target domains. The self-learning nature of our
methodology opens up exciting possibilities for on-device continual learning.
- Abstract(参考訳): 全現型センシングシステム(あるいは一般にiot)が生成するマルチセンサーデータから汎用表現を学ぶことは、さまざまなユースケースで多くの応用がある。
既存の純粋に監督されたエンドツーエンドのディープラーニング技術は、大量の高度に計算されたデータの入手に依存しており、これは非常に難しいが、関心のあるタスクに対して十分なレベルの一般化を達成するのに必要である。
本研究では,ラベルなし入力から連続学習のビジョンを実現するために,自己指導型学習パラダイムを活用する。
生の知覚データから表現や特徴学習のためのSense and Learnというフレームワークを提案する。
面倒なラベル付けプロセスに人間が関与することなく、注釈のないデータから、高レベルで広範囲に有用な特徴を学習できる補助的なタスクで構成されています。
本稿では, 線形分離性, 半教師あり, あるいは少ないショットラーニング, トランスファーラーニングなど, さまざまな領域から公開されているデータセットに対するアプローチの有効性を示す。
提案手法は,教師付きアプローチと競合する結果を達成し,たいていの場合,下流タスクを学習しながらネットワークを微調整することでギャップを閉じる。
特に,自己教師ネットワークを初期化として利用することで,クラスごとのラベル付きインスタンスを5個も持たない低データシステムの性能を大幅に向上させることができる。
同様に、自己スーパービジョンによる学習された表現は、ターゲットドメインからラベル付きインスタンスがほとんどない場合でも、関連するデータセット間で高度に転送可能である。
私たちの方法論の自己学習性は、デバイス上で継続的に学習するエキサイティングな可能性を開きます。
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