論文の概要: Analysis of the displacement of terrestrial mobile robots in corridors using paraconsistent annotated evidential logic e{\tau}

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2009.14192v1
• Date: Tue, 29 Sep 2020 17:57:54 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-10-13 07:03:45.585679
• Title: Analysis of the displacement of terrestrial mobile robots in corridors using paraconsistent annotated evidential logic e{\tau}
• Title（参考訳）: パラ一貫性アノテート明示論理e{\tau}を用いた回廊における地上移動ロボットの変位解析
• Authors: Flavio Amadeu Bernardini, Marcia Terra da Silva, Jair Minoro Abe, Luiz Antonio de Lima and Kanstantsin Miatluk
• Abstract要約: 本稿では,Paraconsistent Logic を用いた自律型地上移動ロボットの移動を制御するサーボモータのアルゴリズムを提案する。 このプロジェクトは、マイクロコントローラに位置信号を送るセンサーを通じてロボットを監視することを目指している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This article proposes an algorithm for a servo motor that controls the movement of an autonomous terrestrial mobile robot using Paraconsistent Logic. The design process of mechatronic systems guided the robot construction phases. The project intends to monitor the robot through its sensors that send positioning signals to the microcontroller. The signals are adjusted by an embedded technology interface maintained in the concepts of Paraconsistent Annotated Logic acting directly on the servo steering motor. The electric signals sent to the servo motor were analyzed, and it indicates that the algorithm paraconsistent can contribute to the increase of precision of movements of servo motors.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,Paraconsistent Logic を用いた自律型地上移動ロボットの移動を制御するサーボモータのアルゴリズムを提案する。 メカトロニクスシステムの設計プロセスは、ロボット構築フェーズを導いた。 このプロジェクトは、マイクロコントローラに位置信号を送るセンサーを通じてロボットを監視することを目指している。 信号はサーボステアリングモータに直接作用するパラ一貫性アノテーション論理の概念で維持される組込み技術インターフェースによって調整される。 サーボモータに送られた電気信号の解析を行い,アルゴリズムの一貫性がサーボモータの動作精度の向上に寄与することを示した。

関連論文リスト

• Unifying 3D Representation and Control of Diverse Robots with a Single Camera [48.279199537720714]
  我々は,ロボットを視覚のみからモデル化し,制御することを自律的に学習するアーキテクチャであるNeural Jacobian Fieldsを紹介する。 提案手法は,正確なクローズドループ制御を実現し,各ロボットの因果動的構造を復元する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-07-11T17:55:49Z)
• Robot Learning with Sensorimotor Pre-training [98.7755895548928]
  ロボット工学のための自己教師型感覚運動器事前学習手法を提案する。 我々のモデルはRTTと呼ばれ、センサモレータトークンのシーケンスで動作するトランスフォーマーである。 感覚運動の事前学習は、ゼロからトレーニングを一貫して上回り、優れたスケーリング特性を持ち、さまざまなタスク、環境、ロボット間での移動を可能にしている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-06-16T17:58:10Z)
• Modular Safety-Critical Control of Legged Robots [0.0]
  脚付きロボットの操作時の安全上の懸念に対処し、広く使用できるようにする必要がある。 本研究は,脚付きロボットの安全性,すなわち転倒の可能性を低下させるモジュール型安全フィルタを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-03-04T11:36:21Z)
• Energy-Efficient Mobile Robot Control via Run-time Monitoring of Environmental Complexity and Computing Workload [8.340067576423507]
  移動ロボットのエネルギー消費を最小限に抑えるためのエネルギー効率制御器を提案する。 コントローラのアクチュエータは、演算部用CPU電圧/周波数、機械部用モータ電圧である。 ロボットの速度制御とCPUの電圧/周波数制御を独立に考慮すると、必ずしもエネルギー効率のよい解にはならないことを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-09-08T08:11:44Z)
• SABER: Data-Driven Motion Planner for Autonomously Navigating Heterogeneous Robots [112.2491765424719]
  我々は、データ駆動型アプローチを用いて、異種ロボットチームをグローバルな目標に向けてナビゲートする、エンドツーエンドのオンラインモーションプランニングフレームワークを提案する。 モデル予測制御(SMPC)を用いて,ロボット力学を満たす制御入力を計算し,障害物回避時の不確実性を考慮した。 リカレントニューラルネットワークは、SMPC有限時間地平線解における将来の状態の不確かさを素早く推定するために用いられる。 ディープQ学習エージェントがハイレベルパスプランナーとして機能し、SMPCにロボットを望ましいグローバルな目標に向けて移動させる目標位置を提供する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-08-03T02:56:21Z)
• Machine Learning-Based Automated Design Space Exploration for Autonomous Aerial Robots [55.056709056795206]
  自律飛行ロボットのためのドメイン固有のアーキテクチャの構築は、オンボードコンピューティングを設計するための体系的な方法論が欠如しているため、難しい。 F-1ルーフラインと呼ばれる新しいパフォーマンスモデルを導入し、アーキテクトがバランスの取れたコンピューティングシステムを構築する方法を理解するのを助ける。 サイバー物理設計空間を自動でナビゲートするために、AutoPilotを導入します。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-02-05T03:50:54Z)
• Populations of Spiking Neurons for Reservoir Computing: Closed Loop Control of a Compliant Quadruped [64.64924554743982]
  本稿では,ニューラルネットワークを用いた中央パターン生成機構を実装し,閉ループロボット制御を実現するためのフレームワークを提案する。 本研究では,従順な四足歩行ロボットのシミュレーションモデル上で,予め定義された歩行パターン,速度制御,歩行遷移の学習を実演する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-04-09T14:32:49Z)
• On robot compliance. A cerebellar control approach [0.0]
  この研究は、ロボットアームをリアルタイムに制御するための新しい生物学的アプローチである(RT)。 トルク駆動制御を行うフィードバック制御ループのコアにスパイク小脳ネットワークを統合する。 本手法は,脳運動の動作に対処するためのタスクセットにおいて,既定の工場設置位置制御の精度より優れていることを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-03-02T17:06:19Z)
• Morphology-Agnostic Visual Robotic Control [76.44045983428701]
  MAVRICは、ロボットの形態に関する最小限の知識で機能するアプローチである。 本稿では,視覚誘導型3Dポイントリーチ,軌道追従,ロボットとロボットの模倣について紹介する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2019-12-31T15:45:10Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。