論文の概要: Real-Time Resource Allocation for Tracking Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.03024v1
- Date: Mon, 21 Sep 2020 08:29:05 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-16 05:27:00.925788
- Title: Real-Time Resource Allocation for Tracking Systems
- Title(参考訳): トラッキングシステムにおけるリアルタイムリソース割り当て
- Authors: Yash Satsangi, Shimon Whiteson, Frans A. Oliehoek, Henri Bouma
- Abstract要約: 本稿では,人物検出装置を画像の関連部分にのみ適用することにより,コストを大幅に削減するEmphPartiMaxというアルゴリズムを提案する。
PartiMaxは、イメージ内の$n$候補のEmphpixelボックスの$k$を選択するために、パーティクルフィルタの情報を利用する。
本システムでは,画像中のピクセルボックスの10%しか処理しないが,すべてのピクセルボックスを処理する場合,元のトラッキング性能の80%を維持している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 54.802447204921634
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Automated tracking is key to many computer vision applications. However, many
tracking systems struggle to perform in real-time due to the high computational
cost of detecting people, especially in ultra high resolution images. We
propose a new algorithm called \emph{PartiMax} that greatly reduces this cost
by applying the person detector only to the relevant parts of the image.
PartiMax exploits information in the particle filter to select $k$ of the $n$
candidate \emph{pixel boxes} in the image. We prove that PartiMax is guaranteed
to make a near-optimal selection with error bounds that are independent of the
problem size. Furthermore, empirical results on a real-life dataset show that
our system runs in real-time by processing only 10\% of the pixel boxes in the
image while still retaining 80\% of the original tracking performance achieved
when processing all pixel boxes.
- Abstract(参考訳): 自動トラッキングは多くのコンピュータビジョンアプリケーションにとって鍵となる。
しかし、特に超高解像度画像において、人を検出するための計算コストが高いため、多くのトラッキングシステムはリアルタイムに実行できない。
本稿では,画像の関連部分にのみ人検出装置を適用することにより,コストを大幅に削減するアルゴリズム「emph{PartiMax}」を提案する。
partimaxは粒子フィルタの情報を活用し、画像中の$n$の候補 \emph{pixelbox} から$k$を選択する。
問題サイズに依存しない誤差境界で,PartiMaxがほぼ最適選択可能であることを証明した。
さらに,実生活データを用いた実験結果から,全画素ボックス処理時のトラッキング性能の80-%を保ちながら,画像中の画素ボックスの10-%のみを処理し,リアルタイムに動作できることが分かる。
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