論文の概要: Weakly Supervised Learning of Multi-Object 3D Scene Decompositions Using Deep Shape Priors

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.04030v5
• Date: Tue, 3 May 2022 08:54:37 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-10-09 12:35:28.326051
• Title: Weakly Supervised Learning of Multi-Object 3D Scene Decompositions Using Deep Shape Priors
• Title（参考訳）: 深部形状を用いた多目的3次元シーン分割の弱教師付き学習
• Authors: Cathrin Elich, Martin R. Oswald, Marc Pollefeys, Joerg Stueckler
• Abstract要約: PriSMONetは、単一画像から多目的3Dシーンの分解と表現を学習するための新しいアプローチである。 リカレントエンコーダは、入力されたRGB画像から、各オブジェクトの3D形状、ポーズ、テクスチャの潜時表現を回帰する。 我々は,3次元シーンレイアウトの推測におけるモデルの精度を評価し,その生成能力を実証し,実画像への一般化を評価し,学習した表現の利点を指摘する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 69.02332607843569
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Representing scenes at the granularity of objects is a prerequisite for scene understanding and decision making. We propose PriSMONet, a novel approach based on Prior Shape knowledge for learning Multi-Object 3D scene decomposition and representations from single images. Our approach learns to decompose images of synthetic scenes with multiple objects on a planar surface into its constituent scene objects and to infer their 3D properties from a single view. A recurrent encoder regresses a latent representation of 3D shape, pose and texture of each object from an input RGB image. By differentiable rendering, we train our model to decompose scenes from RGB-D images in a self-supervised way. The 3D shapes are represented continuously in function-space as signed distance functions which we pre-train from example shapes in a supervised way. These shape priors provide weak supervision signals to better condition the challenging overall learning task. We evaluate the accuracy of our model in inferring 3D scene layout, demonstrate its generative capabilities, assess its generalization to real images, and point out benefits of the learned representation.
• Abstract（参考訳）: オブジェクトの粒度のシーンを表現することは、シーンの理解と意思決定の前提となる。 本稿では,複数対象の3次元シーンの分解と表現を学習するための事前形状知識に基づく新しいアプローチであるprismonetを提案する。 提案手法では,平面面上に複数の物体を配置した合成シーンの画像を合成シーンに分解し,その3次元特性を単一視点から推定する。 リカレントエンコーダは、入力されたRGB画像から、各オブジェクトの3D形状、ポーズ、テクスチャの潜時表現を回帰する。 異なるレンダリングにより、RGB-D画像からシーンを自己管理的に分解するようにモデルを訓練する。 3次元形状は, 実例形状から教師付き方法で事前学習した符号付き距離関数として, 連続的に関数空間で表現される。 これらの形状は、難易度の高い総合的な学習課題を改善するために、弱い監視信号を提供する。 本研究では,3次元シーンレイアウトを推定するモデルの精度を評価し,生成能力を示し,実画像への一般化を評価し,学習表現の利点を指摘する。

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