論文の概要: Helpfulness as a Key Metric of Human-Robot Collaboration

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.04914v1
• Date: Sat, 10 Oct 2020 06:00:36 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-10-08 23:30:01.701040
• Title: Helpfulness as a Key Metric of Human-Robot Collaboration
• Title（参考訳）: 人間-ロボットコラボレーションの指標としてのヘルプフルネス
• Authors: Richard G. Freedman, Steven J. Levine, Brian C. Williams, Shlomo Zilberstein
• Abstract要約: ロボットのパートナーは、信頼できる、効果的なコラボレーション者なのか、と尋ねられるだろう。 ロボットのパートナーが、与えられたタスクに対して、どのように役に立つかを定量的に測定できるのか? 我々は、多くの異なる計画および実行パラダイムに適用可能な明確で簡潔でタスク指向のメトリクスについて述べる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 28.583416751544352
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: As robotic teammates become more common in society, people will assess the robots' roles in their interactions along many dimensions. One such dimension is effectiveness: people will ask whether their robotic partners are trustworthy and effective collaborators. This begs a crucial question: how can we quantitatively measure the helpfulness of a robotic partner for a given task at hand? This paper seeks to answer this question with regards to the interactive robot's decision making. We describe a clear, concise, and task-oriented metric applicable to many different planning and execution paradigms. The proposed helpfulness metric is fundamental to assessing the benefit that a partner has on a team for a given task. In this paper, we define helpfulness, illustrate it on concrete examples from a variety of domains, discuss its properties and ramifications for planning interactions with humans, and present preliminary results.
• Abstract（参考訳）: ロボットチームメイトが社会で一般的になるにつれて、多くの次元に沿ってロボットの役割を評価する。 そのような側面の1つは有効性である: ロボットパートナーが信頼できる効果的な協力者であるかどうかを問う。 ロボットのパートナーが、与えられたタスクに対して、どのように役に立つかを定量的に測定できるか? 本稿では,対話型ロボットの意思決定に関して,この問題に答える。 我々は、多くの異なる計画および実行パラダイムに適用可能な明確で簡潔でタスク指向のメトリクスについて述べる。 提案する有益度指標は、あるタスクに対してパートナーがチームに持つ利益を評価するのに基礎的です。 本稿では,多種多様な領域の具体例で有用性を定義し,その特性と人間との対話を計画するための影響について考察し,予備的な結果を示す。

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