論文の概要: Deep Shells: Unsupervised Shape Correspondence with Optimal Transport
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.15261v1
- Date: Wed, 28 Oct 2020 22:24:07 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-02 05:38:36.638040
- Title: Deep Shells: Unsupervised Shape Correspondence with Optimal Transport
- Title(参考訳): 深層シェル : 最適輸送による教師なし形状対応
- Authors: Marvin Eisenberger, Aysim Toker, Laura Leal-Taix\'e, Daniel Cremers
- Abstract要約: 本稿では,3次元形状対応のための教師なし学習手法を提案する。
提案手法は,複数のデータセット上での最先端技術よりも大幅に改善されていることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 52.646396621449
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We propose a novel unsupervised learning approach to 3D shape correspondence
that builds a multiscale matching pipeline into a deep neural network. This
approach is based on smooth shells, the current state-of-the-art axiomatic
correspondence method, which requires an a priori stochastic search over the
space of initial poses. Our goal is to replace this costly preprocessing step
by directly learning good initializations from the input surfaces. To that end,
we systematically derive a fully differentiable, hierarchical matching pipeline
from entropy regularized optimal transport. This allows us to combine it with a
local feature extractor based on smooth, truncated spectral convolution
filters. Finally, we show that the proposed unsupervised method significantly
improves over the state-of-the-art on multiple datasets, even in comparison to
the most recent supervised methods. Moreover, we demonstrate compelling
generalization results by applying our learned filters to examples that
significantly deviate from the training set.
- Abstract(参考訳): 深層ニューラルネットワークにマルチスケールのマッチングパイプラインを構築する3次元形状対応のための教師なし学習手法を提案する。
このアプローチは、現在の最先端の公理的対応法である滑らかなシェルに基づいており、初期ポーズの空間を事前確率的に探索する必要がある。
私たちの目標は、入力面から適切な初期化を直接学習することで、コストのかかる前処理ステップを置き換えることです。
そこで我々は,エントロピー正規化最適輸送から,完全に微分可能な階層的マッチングパイプラインを体系的に導出する。
これにより、滑らかで断続的なスペクトル畳み込みフィルタに基づく局所特徴抽出器と組み合わせることができる。
最後に,提案手法は,最新の教師あり手法と比較しても,複数のデータセットの最先端処理よりも大幅に改善することを示す。
さらに,学習したフィルタをトレーニングセットから著しく逸脱した例に適用することにより,説得力のある一般化結果を示す。
関連論文リスト
- Scale Propagation Network for Generalizable Depth Completion [16.733495588009184]
入力から出力までのスケールを伝搬する新しいスケール伝搬正規化法(SP-Norm)を提案する。
また,SP-NormとConvNeXt V2のバックボーンをベースとした新しいネットワークアーキテクチャを開発した。
我々のモデルは、最先端の手法と比較して、高速かつ低メモリで常に最高の精度を達成している。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-10-24T03:53:06Z) - OPUS: Occupancy Prediction Using a Sparse Set [64.60854562502523]
学習可能なクエリの集合を用いて、占有された場所とクラスを同時に予測するフレームワークを提案する。
OPUSには、モデルパフォーマンスを高めるための非自明な戦略が組み込まれている。
最も軽量なモデルではOcc3D-nuScenesデータセットの2倍 FPS に優れたRayIoUが得られる一方、最も重いモデルは6.1 RayIoUを上回ります。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-09-14T07:44:22Z) - Diffusion Generative Flow Samplers: Improving learning signals through
partial trajectory optimization [87.21285093582446]
Diffusion Generative Flow Samplers (DGFS) はサンプルベースのフレームワークであり、学習プロセスを短い部分的軌道セグメントに分解することができる。
生成フローネットワーク(GFlowNets)のための理論から着想を得た。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-10-04T09:39:05Z) - NCP: Neural Correspondence Prior for Effective Unsupervised Shape
Matching [31.61255365182462]
我々は3次元形状間の対応を計算するための新しいパラダイムであるニューラル対応優先(NCP)を提案する。
我々のアプローチは完全に教師なしであり、挑戦する場合でも高品質な対応に繋がる可能性がある。
NCPは、多くのタスクにおいて、データ効率、高速、そして最先端の結果であることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-01-14T07:22:18Z) - An Adaptive Framework for Learning Unsupervised Depth Completion [59.17364202590475]
カラー画像から高密度深度マップとそれに伴うスパース深度測定を推定する手法を提案する。
正規化とコビジュアライゼーションは、モデルの適合度とデータによって関連付けられており、単一のフレームワークに統合可能であることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-06-06T02:27:55Z) - Locally Aware Piecewise Transformation Fields for 3D Human Mesh
Registration [67.69257782645789]
本論文では,3次元変換ベクトルを学習し,提案空間内の任意のクエリ点をリザーブ空間内の対応する位置にマップする部分変換場を提案する。
パラメトリックモデルにネットワークのポーズを合わせることで、特に極端なポーズにおいて、より優れた登録品質が得られることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-04-16T15:16:09Z) - Correspondence Learning via Linearly-invariant Embedding [40.07515336866026]
データからベースを学習することで、堅牢性が向上し、挑戦的な設定において精度が向上することを示す。
提案手法は,非剛性な3Dポイントクラウド対応アプリケーションに挑戦する上で,最先端の成果を達成できることを実証する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-10-25T15:31:53Z) - Deep Keypoint-Based Camera Pose Estimation with Geometric Constraints [80.60538408386016]
連続するフレームから相対的なカメラのポーズを推定することは、視覚計測の基本的な問題である。
本稿では,検出,特徴抽出,マッチング,外乱除去のための学習可能なモジュールで構成されるエンドツーエンドのトレーニング可能なフレームワークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-07-29T21:41:31Z) - Towards Better Generalization: Joint Depth-Pose Learning without PoseNet [36.414471128890284]
自己教師型共同深層学習におけるスケール不整合の本質的問題に対処する。
既存の手法の多くは、全ての入力サンプルで一貫した深さとポーズを学習できると仮定している。
本稿では,ネットワーク推定からスケールを明示的に切り離す新しいシステムを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-04-03T00:28:09Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。