論文の概要: Dense Pixel-wise Micro-motion Estimation of Object Surface by using Low
Dimensional Embedding of Laser Speckle Pattern
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2011.00174v1
- Date: Sat, 31 Oct 2020 03:03:00 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-01 05:15:29.676471
- Title: Dense Pixel-wise Micro-motion Estimation of Object Surface by using Low
Dimensional Embedding of Laser Speckle Pattern
- Title(参考訳): レーザースペックルパターンの低次元埋め込みによる物体表面の高密度画素方向微小運動推定
- Authors: Ryusuke Sagawa, Yusuke Higuchi, Hiroshi Kawasaki, Ryo Furukawa,
Takahiro Ito
- Abstract要約: 本稿では,カメラと照明の共通設定下で検出するには小さすぎる各画素における物体の微小運動を推定する方法を提案する。
アプローチは、物体表面におけるレーザー光の相互干渉によって生成されるスペックルパターンに基づいており、表面の面外運動に応じてその外観を連続的に変化させる。
このような微動と大動を補償するために、スペックルパターンを低次元空間に非線形に埋め込むことにより、各画素での運動パラメーターを推定する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.713575447740915
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper proposes a method of estimating micro-motion of an object at each
pixel that is too small to detect under a common setup of camera and
illumination. The method introduces an active-lighting approach to make the
motion visually detectable. The approach is based on speckle pattern, which is
produced by the mutual interference of laser light on object's surface and
continuously changes its appearance according to the out-of-plane motion of the
surface. In addition, speckle pattern becomes uncorrelated with large motion.
To compensate such micro- and large motion, the method estimates the motion
parameters up to scale at each pixel by nonlinear embedding of the speckle
pattern into low-dimensional space. The out-of-plane motion is calculated by
making the motion parameters spatially consistent across the image. In the
experiments, the proposed method is compared with other measuring devices to
prove the effectiveness of the method.
- Abstract(参考訳): 本稿では,カメラと照明の共通設定下で検出するには小さすぎる各画素における物体の微小運動を推定する方法を提案する。
動作を視覚的に検出できるようにするアクティブライティング手法を導入する。
アプローチは、物体表面におけるレーザー光の相互干渉によって生成されるスペックルパターンに基づいており、表面の面外運動に応じてその外観を連続的に変化させる。
さらに、スペックルパターンは大きな動きとは無関係になる。
このような微動と大動を補償するために、スペックルパターンを低次元空間に非線形に埋め込むことにより、各画素での運動パラメータを推定する。
移動パラメータを画像全体で空間的に整合させることにより、外面運動を算出する。
実験では,提案手法を他の測定装置と比較し,本手法の有効性を検証した。
関連論文リスト
- Motion-adaptive Separable Collaborative Filters for Blind Motion Deblurring [71.60457491155451]
様々な動きによって生じる画像のぼかしを除去することは、難しい問題である。
本研究では,動き適応型分離型協調フィルタと呼ばれる実世界のデブロアリングフィルタモデルを提案する。
本手法は,実世界の動きのぼかし除去に有効な解法を提供し,最先端の性能を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-19T19:44:24Z) - Single-image camera calibration with model-free distortion correction [0.0]
本稿では,センサ全体をカバーする平面スペックルパターンの単一画像から,キャリブレーションパラメータの完全な集合を推定する方法を提案する。
デジタル画像相関を用いて校正対象の画像点と物理点との対応を求める。
プロシージャの最後には、画像全体にわたって、密度が高く均一なモデルフリーな歪みマップが得られる。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-02T16:51:35Z) - Motion-induced error reduction for high-speed dynamic digital fringe
projection system [1.506359725738692]
位相シフトプロファイロメトリーでは、フリンジパターンの取得時の任意の動きがエラーを引き起こす可能性がある。
本稿では, モータ化線形ステージによる計測システム動作時の誤差を画素単位で低減する手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-01-29T07:57:43Z) - Virtual Inverse Perspective Mapping for Simultaneous Pose and Motion
Estimation [5.199765487172328]
移動ロボット搭載単眼カメラの地表面に対するポーズと動きの自動推定法を提案する。
このフレームワークは、機能ベースの方法と画像登録ベースの方法の両方の利点を生かした、セミセンスなアプローチを採用している。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-09T11:45:00Z) - Data-Driven Stochastic Motion Evaluation and Optimization with Image by
Spatially-Aligned Temporal Encoding [8.104557130048407]
本稿では,長動きに対する確率的動き予測法を提案し,その動きが与えられた画像で観測された初期状態からタスクを達成できるように予測する。
本手法は空間的に時間的エンコーディングによって画像特徴領域に画像と動きデータをシームレスに統合する。
提案手法の有効性は, 同様のSOTA法を用いた様々な実験で実証された。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-02-10T04:06:00Z) - Retrieving space-dependent polarization transformations via near-optimal
quantum process tomography [55.41644538483948]
トモグラフィー問題に対する遺伝的および機械学習アプローチの適用について検討する。
ニューラルネットワークベースのスキームは、リアルタイムにキャラクタリゼーションを必要とするアプリケーションにおいて、重要なスピードアップを提供する。
これらの結果は、より一般的な量子プロセスにおけるトモグラフィーアプローチの最適化の基礎となることを期待する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-27T11:37:14Z) - ParticleSfM: Exploiting Dense Point Trajectories for Localizing Moving
Cameras in the Wild [57.37891682117178]
本稿では,一対の光流からの高密度対応に基づく動画の高密度間接構造抽出手法を提案する。
不規則点軌道データを処理するために,新しいニューラルネットワークアーキテクチャを提案する。
MPIシンテルデータセットを用いた実験により,我々のシステムはより正確なカメラ軌道を生成することがわかった。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-07-19T09:19:45Z) - MBA-VO: Motion Blur Aware Visual Odometry [99.56896875807635]
運動のぼかしは視覚計測法に残る主要な課題の1つである。
露光時間が長い低照度条件では、比較的遅いカメラの動きでも動きのぼやけが現れます。
露光時間内にカメラの局所軌道をモデル化し,推定する,直接的なアプローチによる新しいハイブリッド視覚オドメトリーパイプラインを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-25T09:02:56Z) - Leveraging Spatial and Photometric Context for Calibrated Non-Lambertian
Photometric Stereo [61.6260594326246]
空間と測光の両方を同時に活用できる効率的な完全畳み込みアーキテクチャを提案する。
分離可能な4D畳み込みと2D熱マップを使うことで、サイズが小さくなり、効率が向上する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-22T18:06:58Z) - Estimating Nonplanar Flow from 2D Motion-blurred Widefield Microscopy
Images via Deep Learning [7.6146285961466]
本研究では,単一テクスチャの広視野顕微鏡画像から,運動ボケの局所特性を用いた平面外粒子の移動を予測する手法を提案する。
この方法では、高速カメラや高強度光露光を必要とせずに、マイクロスコピストが試料の動的特性に関する洞察を得ることができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-02-14T19:44:28Z) - Event-based Motion Segmentation with Spatio-Temporal Graph Cuts [51.17064599766138]
イベントベースカメラで取得したオブジェクトを独立に識別する手法を開発した。
この方法は、予想される移動物体の数を事前に決定することなく、技術状態よりも同等以上の性能を発揮する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-12-16T04:06:02Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。