論文の概要: Adversarial Refinement Network for Human Motion Prediction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2011.11221v2
- Date: Tue, 24 Nov 2020 02:16:10 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-09-22 02:21:42.354792
- Title: Adversarial Refinement Network for Human Motion Prediction
- Title(参考訳): 人間の運動予測のための逆リファインメントネットワーク
- Authors: Xianjin Chao, Yanrui Bin, Wenqing Chu, Xuan Cao, Yanhao Ge, Chengjie
Wang, Jilin Li, Feiyue Huang, Howard Leung
- Abstract要約: リカレントニューラルネットワークとフィードフォワードディープネットワークという2つの一般的な手法は、粗い動きの傾向を予測することができる。
本稿では,新たな逆誤差増大を伴う簡易かつ効果的な粗大きめ機構に従えば,ARNet(Adversarial Refinement Network)を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 61.50462663314644
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Human motion prediction aims to predict future 3D skeletal sequences by
giving a limited human motion as inputs. Two popular methods, recurrent neural
networks and feed-forward deep networks, are able to predict rough motion
trend, but motion details such as limb movement may be lost. To predict more
accurate future human motion, we propose an Adversarial Refinement Network
(ARNet) following a simple yet effective coarse-to-fine mechanism with novel
adversarial error augmentation. Specifically, we take both the historical
motion sequences and coarse prediction as input of our cascaded refinement
network to predict refined human motion and strengthen the refinement network
with adversarial error augmentation. During training, we deliberately introduce
the error distribution by learning through the adversarial mechanism among
different subjects. In testing, our cascaded refinement network alleviates the
prediction error from the coarse predictor resulting in a finer prediction
robustly. This adversarial error augmentation provides rich error cases as
input to our refinement network, leading to better generalization performance
on the testing dataset. We conduct extensive experiments on three standard
benchmark datasets and show that our proposed ARNet outperforms other
state-of-the-art methods, especially on challenging aperiodic actions in both
short-term and long-term predictions.
- Abstract(参考訳): ヒトの動き予測は、人間の動きを入力として限定することで、将来の3次元骨格配列を予測することを目的としている。
リカレントニューラルネットワークとフィードフォワードディープネットワークという2つの一般的な手法は、粗い動きの傾向を予測することができるが、手足の動きのような動きの詳細は失われる可能性がある。
より正確な未来の人間の動きを予測するために,新たな逆誤差増大を伴う簡易かつ効果的な粗大きめ機構に追従して,Adversarial Refinement Network (ARNet)を提案する。
具体的には,過去の動き系列と粗い予測の両方を逐次的改良ネットワークの入力として捉え,改良された人間の動きを予測し,逆誤差増減による改良ネットワークを強化した。
トレーニング中,異なる被験者の対向メカニズムを学習することで,エラー分布を意図的に導入する。
実験では,粗い予測器からの予測誤差を軽減し,より高精度な予測を行う。
この敵対的エラー拡張により、改良ネットワークへの入力として豊富なエラーケースが提供され、テストデータセットの一般化パフォーマンスが向上します。
3つの標準ベンチマークデータセットについて広範な実験を行い,提案手法が他の最先端手法,特に短期的および長期的予測における非周期的行動よりも優れていることを示す。
関連論文リスト
- AdvMT: Adversarial Motion Transformer for Long-term Human Motion
Prediction [2.837740438355204]
本稿では,AdvMT(Adversarial Motion Transformer)について述べる。
逆行訓練では,予測の不要な成果物を効果的に削減し,より現実的で流動的な人間の動作の学習を確実にする。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-01-10T09:15:50Z) - GDTS: Goal-Guided Diffusion Model with Tree Sampling for Multi-Modal Pedestrian Trajectory Prediction [15.731398013255179]
マルチモーダル軌道予測のための木サンプリングを用いたゴールガイド拡散モデルを提案する。
2段階のツリーサンプリングアルゴリズムが提案され、一般的な特徴を活用して推論時間を短縮し、マルチモーダル予測の精度を向上させる。
実験により,提案フレームワークは,公開データセットにおけるリアルタイム推論速度と同等の最先端性能を達成できることが実証された。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-25T03:55:06Z) - Physics-constrained Attack against Convolution-based Human Motion
Prediction [10.57307572170918]
本研究では,人間の動き予測器の予測誤差を物理的制約で最大化することにより,最悪の場合の摂動を発生させる新たな逆攻撃法を提案する。
具体的には、対象のポーズの規模に適合する攻撃を容易にする新しい適応型スキームと、敵の例の自然性を高めるための2つの物理的制約を導入する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-06-21T03:01:45Z) - Motion-Scenario Decoupling for Rat-Aware Video Position Prediction:
Strategy and Benchmark [49.58762201363483]
本研究では,個人や環境の影響要因を考慮し,生物ロボットの動き予測データセットであるRatPoseを紹介する。
本稿では,シナリオ指向とモーション指向を効果的に分離するDual-stream Motion-Scenario Decouplingフレームワークを提案する。
難易度が異なるタスクに対して,提案したtextitDMSD フレームワークの大幅な性能向上を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-17T14:14:31Z) - DeFeeNet: Consecutive 3D Human Motion Prediction with Deviation Feedback [23.687223152464988]
既存のワンオフ予測モデルに付加可能な,シンプルで効果的なネットワークであるDeFeeNetを提案する。
提案するネットワークは,基本モデルによらず連続的な人間の動作予測性能を向上させる。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-04-10T10:18:23Z) - Investigating Pose Representations and Motion Contexts Modeling for 3D
Motion Prediction [63.62263239934777]
歴史的ポーズシーケンスから人間の動きを予測することは、機械が人間と知的な相互作用を成功させるために不可欠である。
本研究では,様々なポーズ表現に関する詳細な研究を行い,その動作予測課題に対する効果に着目した。
AHMR(Attentive Hierarchical Motion Recurrent Network)と呼ばれる新しいRNNアーキテクチャを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-30T10:45:22Z) - Probabilistic Human Motion Prediction via A Bayesian Neural Network [71.16277790708529]
本稿では,人間の動作予測のための確率モデルを提案する。
我々のモデルは、観測された動きシーケンスが与えられたときに、いくつかの将来の動きを生成することができる。
我々は、大規模ベンチマークデータセットHuman3.6mに対して、我々のアプローチを広範囲に検証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-07-14T09:05:33Z) - Interpretable Social Anchors for Human Trajectory Forecasting in Crowds [84.20437268671733]
本研究では,人混みの軌跡を予測できるニューラルネットワークシステムを提案する。
解釈可能なルールベースのインテントを学び、ニューラルネットワークの表現可能性を利用してシーン固有の残差をモデル化する。
私たちのアーキテクチャは、インタラクション中心のベンチマークTrajNet++でテストされています。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-05-07T09:22:34Z) - Social NCE: Contrastive Learning of Socially-aware Motion
Representations [87.82126838588279]
実験結果から, 提案手法は最近の軌道予測, 行動クローニング, 強化学習アルゴリズムの衝突速度を劇的に低減することがわかった。
本手法は,ニューラルネットワークの設計に関する仮定をほとんど示さないため,神経運動モデルのロバスト性を促進する汎用的手法として使用できる。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-12-21T22:25:06Z) - Reciprocal Learning Networks for Human Trajectory Prediction [31.390399065230017]
我々は、人間の軌道予測のための相互学習と呼ばれる新しいアプローチを開発する。
我々は、ネットワークの入力を所定のあるいは強制的なネットワーク出力に合わせるように反復的に変更するディープニューラルネットワークの敵攻撃の概念を借用する。
我々の新しい手法は、人間の軌道予測における最先端の手法よりも優れている。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-04-09T02:50:29Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。