論文の概要: DeFeeNet: Consecutive 3D Human Motion Prediction with Deviation Feedback
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.04496v2
- Date: Fri, 14 Apr 2023 12:28:40 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-04-17 16:00:04.923128
- Title: DeFeeNet: Consecutive 3D Human Motion Prediction with Deviation Feedback
- Title（参考訳）: DeFeeNet: 偏差フィードバックによる3次元人間の動作予測
- Authors: Xiaoning Sun, Huaijiang Sun, Bin Li, Dong Wei, Weiqing Li, Jianfeng Lu
- Abstract要約: 既存のワンオフ予測モデルに付加可能な,シンプルで効果的なネットワークであるDeFeeNetを提案する。
提案するネットワークは,基本モデルによらず連続的な人間の動作予測性能を向上させる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 23.687223152464988
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Let us rethink the real-world scenarios that require human motion prediction
techniques, such as human-robot collaboration. Current works simplify the task
of predicting human motions into a one-off process of forecasting a short
future sequence (usually no longer than 1 second) based on a historical
observed one. However, such simplification may fail to meet practical needs due
to the neglect of the fact that motion prediction in real applications is not
an isolated ``observe then predict'' unit, but a consecutive process composed
of many rounds of such unit, semi-overlapped along the entire sequence. As time
goes on, the predicted part of previous round has its corresponding ground
truth observable in the new round, but their deviation in-between is neither
exploited nor able to be captured by existing isolated learning fashion. In
this paper, we propose DeFeeNet, a simple yet effective network that can be
added on existing one-off prediction models to realize deviation perception and
feedback when applied to consecutive motion prediction task. At each prediction
round, the deviation generated by previous unit is first encoded by our
DeFeeNet, and then incorporated into the existing predictor to enable a
deviation-aware prediction manner, which, for the first time, allows for
information transmit across adjacent prediction units. We design two versions
of DeFeeNet as MLP-based and GRU-based, respectively. On Human3.6M and more
complicated BABEL, experimental results indicate that our proposed network
improves consecutive human motion prediction performance regardless of the
basic model.
- Abstract（参考訳）: 人間とロボットのコラボレーションのような人間の動きを予測する技術を必要とする現実のシナリオを再考しよう。
現在の作業は、人間の動きを予測するタスクを、歴史的に観察されたものに基づいて、短い将来のシーケンス(通常は1秒以内)を予測するワンオフプロセスに単純化する。
しかし、実際のアプリケーションでの動作予測が分離された`observe then predict''ユニットではなく、半オーバーラップされた多数のラウンドからなる連続したプロセスであるという事実が無視されているため、そのような単純化は実用的なニーズを満たさないかもしれない。
時が経つにつれ、前回のラウンドの予測された部分は、新しいラウンドでそれに対応する真実を観測できるが、それらの間の偏差は利用されず、既存の独立した学習方法によって捉えられることはない。
本稿では,既存のワンオフ予測モデルに付加して,連続動作予測タスクに適用した場合の偏差知覚とフィードバックを実現する,シンプルで効果的なネットワークであるDeFeeNetを提案する。
各予測ラウンドにおいて、前回のユニットが生成した偏差をまずdefeenetで符号化し、その後、既存の予測器に組み込んで偏差認識予測方法を可能にします。
defeenet の2つのバージョンをそれぞれ mlp ベースと gru ベースとして設計した。
ヒト3.6mおよびより複雑なバベルにおいて,提案ネットワークが基本モデルによらず連続動作予測性能を向上させることを実験的に示した。
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