論文の概要: Cyclopean Geometry of Binocular Vision
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.06363v1
- Date: Fri, 11 Dec 2020 14:05:37 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-11 08:01:25.960288
- Title: Cyclopean Geometry of Binocular Vision
- Title（参考訳）: 双眼視のサイクロピー幾何学
- Authors: Miles Hansard and Radu Horaud
- Abstract要約: 双眼射影の幾何学は、霊長類視覚系を参照して解析される。
網膜画像に対する協調眼球運動の影響について検討した。
網膜画像からの視覚方向と奥行きの回復について検討する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 24.756003635916613
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The geometry of binocular projection is analyzed, with reference to the
primate visual system. In particular, the effects of coordinated eye movements
on the retinal images are investigated. An appropriate oculomotor
parameterization is defined, and is shown to complement the classical version
and vergence angles. The midline horopter is identified, and subsequently used
to construct the epipolar geometry of the system. It is shown that the
Essential matrix can be obtained by combining the epipoles with the projection
of the midline horopter. A local model of the scene is adopted, in which depth
is measured relative to a plane containing the fixation point. The binocular
disparity field is given a symmetric parameterization, in which the unknown
scene-depths determine the location of corresponding image-features. The
resulting Cyclopean depth-map can be combined with the estimated oculomotor
parameters, to produce a local representation of the scene. The recovery of
visual direction and depth from retinal images is discussed, with reference to
the relevant psychophysical and neurophysiological literature.
- Abstract（参考訳）: 双眼射影の幾何学は、霊長類視覚系を参照して解析される。
特に網膜画像に対する協調眼球運動の影響について検討した。
適切なOculomotorパラメータ化が定義され、古典的なバージョンと頂点角を補完するように示される。
中間線ホロプターが同定され、その後システムのエピポーラ形状を構築するのに使用される。
エピポールと中間線ホロープターの投影を組み合わせることで本質マトリックスが得られることを示した。
固定点を含む平面に対して深さを測定するシーンの局所モデルを採用する。
両眼差場は対称パラメータ化が与えられ、未知のシーン深度が対応する画像特徴の位置を決定する。
結果のサイクロピア深度マップは推定されたオキュロモータパラメータと組み合わせて、シーンの局所的な表現を生成することができる。
網膜画像からの視覚方向と奥行きの回復について, 関連する精神物理学的, 神経生理学的文献から考察した。
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