論文の概要: Digital Twins Are Not Monozygotic -- Cross-Replicating ADAS Testing in
Two Industry-Grade Automotive Simulators
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.06822v2
- Date: Thu, 28 Jan 2021 08:55:23 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-10 05:14:55.896761
- Title: Digital Twins Are Not Monozygotic -- Cross-Replicating ADAS Testing in
Two Industry-Grade Automotive Simulators
- Title（参考訳）: デジタル双子はモノ接合性ではない -- 業界レベル2の自動車シミュレーターにおけるクロス複製adasテスト
- Authors: Markus Borg, Raja Ben Abdessalem, Shiva Nejati, Francois-Xavier
Jegeden, Donghwan Shin
- Abstract要約: SBSTは2つのシミュレータで重要なテストシナリオを効率的かつ効率的に生成できることを示した。
2つのシミュレータで同じテストシナリオを実行すると、テスト出力の詳細に顕著な違いが生じることが分かりました。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 13.386879259549305
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The increasing levels of software- and data-intensive driving automation call
for an evolution of automotive software testing. As a recommended practice of
the Verification and Validation (V&V) process of ISO/PAS 21448, a candidate
standard for safety of the intended functionality for road vehicles,
simulation-based testing has the potential to reduce both risks and costs.
There is a growing body of research on devising test automation techniques
using simulators for Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS). However, how
similar are the results if the same test scenarios are executed in different
simulators? We conduct a replication study of applying a Search-Based Software
Testing (SBST) solution to a real-world ADAS (PeVi, a pedestrian vision
detection system) using two different commercial simulators, namely,
TASS/Siemens PreScan and ESI Pro-SiVIC. Based on a minimalistic scene, we
compare critical test scenarios generated using our SBST solution in these two
simulators. We show that SBST can be used to effectively and efficiently
generate critical test scenarios in both simulators, and the test results
obtained from the two simulators can reveal several weaknesses of the ADAS
under test. However, executing the same test scenarios in the two simulators
leads to notable differences in the details of the test outputs, in particular,
related to (1) safety violations revealed by tests, and (2) dynamics of cars
and pedestrians. Based on our findings, we recommend future V&V plans to
include multiple simulators to support robust simulation-based testing and to
base test objectives on measures that are less dependant on the internals of
the simulators.
- Abstract（参考訳）: ソフトウェアとデータ集約的な運転自動化のレベルが増加すると、自動車ソフトウェアテストの進化が求められる。
iso/pas 21448の検証検証(v&v)プロセスの推奨プラクティスとして、自動車の意図する機能の安全性の候補であるシミュレーションベースのテストでは、リスクとコストの両方を削減できる可能性がある。
adas(advanced driver-assistance systems)のためのシミュレータを用いたテスト自動化技術開発に関する研究が増えている。
しかし、同じテストシナリオが異なるシミュレータで実行される場合、結果はどの程度似ていますか?
本研究では, TASS/Siemens PreScan と ESI Pro-SiVIC の2種類の商用シミュレータを用いて, 現実のADAS (PeVi) に検索ベースソフトウェアテスト (SBST) ソリューションを適用した再現実験を行った。
この2つのシミュレータでSBSTソリューションを用いて生成した臨界テストシナリオを最小限のシーンで比較する。
両シミュレータにおいて,SBSTを用いて重要なテストシナリオを効果的かつ効率的に生成できることを示し,この2つのシミュレータから得られたテスト結果は,試験中のADASのいくつかの弱点を明らかにすることができる。
しかし、2つのシミュレータで同じテストシナリオを実行すると、テストアウトプットの詳細、特に(1)テストによって明らかになった安全性違反、(2)車と歩行者のダイナミックスに顕著な違いが生じる。
今後のV&V計画では、堅牢なシミュレーションベースのテストをサポートする複数のシミュレータと、シミュレータの内部に依存しない測定のベースとなるテスト目標を含むことを推奨する。
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