論文の概要: Correlation of Software-in-the-Loop Simulation with Physical Testing for Autonomous Driving
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.03040v1
- Date: Wed, 5 Jun 2024 08:11:10 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-06 19:29:27.246582
- Title: Correlation of Software-in-the-Loop Simulation with Physical Testing for Autonomous Driving
- Title（参考訳）: 自動運転におけるソフトウェア・イン・ザ・ループシミュレーションと物理試験の相関
- Authors: Zhennan Fei, Mikael Andersson, Andreas Tingberg,
- Abstract要約: 本稿では,社内で開発されたSILシミュレーションツールチェーンの検証事例について述べる。
テストトラックをSILシミュレーションと整合させるため,同期手法を提案する。
提案手法の有効性を示すための予備的な結果を示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Software-in-the-loop (SIL) simulation is a widely used method for the rapid development and testing of autonomous vehicles because of its flexibility and efficiency. This paper presents a case study on the validation of an in-house developed SIL simulation toolchain. The presented validation process involves the design and execution of a set of representative scenarios on the test track. To align the test track runs with the SIL simulations, a synchronization approach is proposed, which includes refining the scenarios by fine-tuning the parameters based on data obtained from vehicle testing. The paper also discusses two metrics used for evaluating the correlation between the SIL simulations and the vehicle testing logs. Preliminary results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed validation process
- Abstract（参考訳）: ソフトウェア・イン・ザ・ループ (Software-in-the-loop, SIL) シミュレーションは、その柔軟性と効率性から、自動運転車の迅速な開発とテストに広く用いられている手法である。
本稿では,社内で開発されたSILシミュレーションツールチェーンの検証事例について述べる。
提示された検証プロセスには、テストトラック上の代表シナリオの設計と実行が含まれます。
テストトラックをSILシミュレーションと整合させるため,車載テストから得られたデータに基づいてパラメータを微調整することでシナリオを改良する同期手法を提案する。
また、SILシミュレーションと車両試験ログの相関性を評価するために用いられる2つの指標についても論じる。
提案した検証プロセスの有効性を示すための予備的な結果が提示される。
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