論文の概要: Event Camera Calibration of Per-pixel Biased Contrast Threshold

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.09378v1
• Date: Thu, 17 Dec 2020 03:16:13 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-05-02 07:17:50.838045
• Title: Event Camera Calibration of Per-pixel Biased Contrast Threshold
• Title（参考訳）: ピクセルごとのバイアスドコントラスト閾値のイベントカメラ校正
• Authors: Ziwei Wang, Yonhon Ng, Pieter van Goor, Robert Mahony
• Abstract要約: イベントカメラは、高時間分解能で強度変化を表す非同期イベントを出力する。 現在、既存の作品のほとんどは、すべてのピクセルの強度変化を推定するために単一のコントラストしきい値を使用します。 本稿では,イベント専用カメラとハイブリッドカメラを対象とする新しいイベントカメラモデルと2つのキャリブレーション手法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.252139579961883
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Event cameras output asynchronous events to represent intensity changes with a high temporal resolution, even under extreme lighting conditions. Currently, most of the existing works use a single contrast threshold to estimate the intensity change of all pixels. However, complex circuit bias and manufacturing imperfections cause biased pixels and mismatch contrast threshold among pixels, which may lead to undesirable outputs. In this paper, we propose a new event camera model and two calibration approaches which cover event-only cameras and hybrid image-event cameras. When intensity images are simultaneously provided along with events, we also propose an efficient online method to calibrate event cameras that adapts to time-varying event rates. We demonstrate the advantages of our proposed methods compared to the state-of-the-art on several different event camera datasets.
• Abstract（参考訳）: イベントカメラは、極端な照明条件下でも高い時間分解能で強度変化を表す非同期イベントを出力する。 現在、既存の作品のほとんどは、すべてのピクセルの強度変化を推定するために単一のコントラスト閾値を使用している。 しかし、複雑な回路バイアスと製造不完全さは、画素間のバイアス付き画素とミスマッチするコントラスト閾値を引き起こし、望ましくない出力に繋がる可能性がある。 本稿では,イベント専用カメラとハイブリッドカメラを対象とする新しいイベントカメラモデルと2つのキャリブレーション手法を提案する。 また,インテンシティ画像とイベントを同時に提供した場合,時間変動イベントレートに適応するイベントカメラのキャリブレーションを行う効率的なオンライン手法を提案する。 提案手法の利点を,複数のイベントカメラデータセットにおける最新技術と比較した。

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