論文の概要: Human 3D keypoints via spatial uncertainty modeling
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.10518v1
- Date: Fri, 18 Dec 2020 21:26:27 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-01 19:26:31.112769
- Title: Human 3D keypoints via spatial uncertainty modeling
- Title(参考訳): 空間不確実性モデリングによる人間の3次元キーポイント
- Authors: Francis Williams, Or Litany, Avneesh Sud, Kevin Swersky, Andrea
Tagliasacchi
- Abstract要約: 本稿では,キーポイントの空間的不確実性の概念を直接モデル化する3次元ヒューマンキーポイント推定手法を提案する。
私たちのパイプラインは、代わりに(おそらく騒々しい)2Dイメージレベルのキーポイントに依存する3D地上の真実ラベルを必要としません。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 38.658594752490146
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We introduce a technique for 3D human keypoint estimation that directly
models the notion of spatial uncertainty of a keypoint. Our technique employs a
principled approach to modelling spatial uncertainty inspired from techniques
in robust statistics. Furthermore, our pipeline requires no 3D ground truth
labels, relying instead on (possibly noisy) 2D image-level keypoints. Our
method achieves near state-of-the-art performance on Human3.6m while being
efficient to evaluate and straightforward to
- Abstract(参考訳): 本稿では,キーポイントの空間的不確実性の概念を直接モデル化する3次元人間のキーポイント推定手法を提案する。
本手法は,ロバスト統計学の手法に触発された空間的不確かさをモデル化する原理的手法を用いる。
さらに、パイプラインには3D地上の真理ラベルは必要とせず、代わりに2D画像レベルのキーポイントに依存しています。
提案手法は,Human3.6mにおける最先端性能を効率よく評価し,簡便に実現する。
関連論文リスト
- Multi-view Pose Fusion for Occlusion-Aware 3D Human Pose Estimation [3.442372522693843]
本稿では,人間とロボットのコラボレーションの文脈におけるロバストな3次元ポーズ推定手法を提案する。
提案手法は,最先端の多視点人間のポーズ推定手法より優れている。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-08-28T14:10:57Z) - StackFLOW: Monocular Human-Object Reconstruction by Stacked Normalizing Flow with Offset [56.71580976007712]
本研究では,人間のメッシュと物体メッシュの表面から密にサンプリングされたアンカー間の人物体オフセットを用いて,人物体空間関係を表現することを提案する。
この表現に基づいて、画像から人・物間の空間関係の後方分布を推定するスタック正規化フロー(StackFLOW)を提案する。
最適化段階では、サンプルの可能性を最大化することにより、人体ポーズと物体6Dポーズを微調整する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-07-30T04:57:21Z) - UPose3D: Uncertainty-Aware 3D Human Pose Estimation with Cross-View and Temporal Cues [55.69339788566899]
UPose3Dは多視点人間のポーズ推定のための新しいアプローチである。
直接的な3Dアノテーションを必要とせずに、堅牢性と柔軟性を向上させる。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-23T00:18:00Z) - Back to Optimization: Diffusion-based Zero-Shot 3D Human Pose Estimation [29.037799937729687]
学習に基づく手法は、従来の最適化に基づく手法よりも多くのベンチマークにおいて非常に優れた性能を持つ3Dヒューマンポーズ推定(HPE)タスクを支配している。
我々は3次元HPEのためのtextbfZero-shot textbfDiffusion-based textbfOptimization (textbfZeDO) パイプラインを提案する。
われわれはHuman3.6Mにおける最先端(SOTA)のパフォーマンスをminMPJPE$51.4$で達成している。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-07-07T21:03:18Z) - DiffuPose: Monocular 3D Human Pose Estimation via Denoising Diffusion
Probabilistic Model [25.223801390996435]
本稿では,1つの2次元キーポイント検出から3次元ポーズを再構築することに焦点を当てた。
我々は,市販の2D検出器から多種多様な3Dポーズを効果的にサンプリングするための,拡散に基づく新しいフレームワークを構築した。
我々は,広く採用されているHuman3.6MとHumanEva-Iデータセットについて評価を行った。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-12-06T07:22:20Z) - Towards Hard-pose Virtual Try-on via 3D-aware Global Correspondence
Learning [70.75369367311897]
3D対応のグローバルな対応は、グローバルな意味的相関、局所的な変形、および3D人体の幾何学的先行を共同でエンコードする信頼性のあるフローである。
対向ジェネレータは、3D認識フローによって歪んだ衣服と、対象者の画像とを入力として、フォトリアリスティックな試着結果を合成する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-11-25T12:16:21Z) - PONet: Robust 3D Human Pose Estimation via Learning Orientations Only [116.1502793612437]
本稿では,学習向きのみを用いて3次元ポーズを頑健に推定できる新しいPose Orientation Net(PONet)を提案する。
PONetは、局所的な画像証拠を利用して、これらの手足の3D方向を推定し、3Dポーズを復元する。
我々は,Human3.6M,MPII,MPI-INF-3DHP,3DPWを含む複数のデータセットについて評価を行った。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-21T12:48:48Z) - PLUME: Efficient 3D Object Detection from Stereo Images [95.31278688164646]
既存の手法では、2つのステップでこの問題に対処する: 第一深度推定を行い、その深さ推定から擬似LiDAR点雲表現を計算し、3次元空間で物体検出を行う。
この2つのタスクを同一のメトリック空間で統一するモデルを提案する。
提案手法は,既存の手法と比較して推定時間を大幅に削減し,挑戦的なKITTIベンチマークの最先端性能を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-01-17T05:11:38Z) - A review of 3D human pose estimation algorithms for markerless motion
capture [0.0]
我々は過去5年間の主要な人間のポーズ推定手法を概観し、メトリクス、ベンチマーク、メソッド構造に注目した。
本稿では,方法の分類や今後の研究の方向性の導出に使用する精度,速度,堅牢性に基づく分類法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-10-13T15:07:01Z) - SimPose: Effectively Learning DensePose and Surface Normals of People
from Simulated Data [7.053519629075887]
本稿では,1画素あたり2.5Dと3次元回帰表現の難易度を学習する手法を提案する。
2.5DPose推定タスクと3次元人体表面の正規分布推定タスクに対して,強力なsim-to-real領域の一般化を得た。
提案手法は既存の領域適応手法と相補的であり,他の高密度画素間ポーズ推定問題にも適用可能である。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-07-30T14:59:38Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。