論文の概要: Hierarchical Planning for Resource Allocation in Emergency Response
Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.13300v2
- Date: Thu, 4 Mar 2021 03:17:15 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-04-25 08:19:26.799218
- Title: Hierarchical Planning for Resource Allocation in Emergency Response
Systems
- Title(参考訳): 緊急対応システムにおける資源配分の階層的計画
- Authors: Geoffrey Pettet and Ayan Mukhopadhyay and Mykel Kochenderfer and
Abhishek Dubey
- Abstract要約: 都市規模のサイバー物理システムにおける古典的な問題は、不確実性の下で資源割り当てである。
オンライン、オフライン、分散型のアプローチはそのような問題に適用されていますが、大規模な決定問題へのスケーリングは困難です。
不確実性下における資源配分のための都市レベルのCPS問題の構造を利用する階層計画への一般的なアプローチを提示する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.8602553195689513
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: A classical problem in city-scale cyber-physical systems (CPS) is resource
allocation under uncertainty. Typically, such problems are modeled as Markov
(or semi-Markov) decision processes. While online, offline, and decentralized
approaches have been applied to such problems, they have difficulty scaling to
large decision problems. We present a general approach to hierarchical planning
that leverages structure in city-level CPS problems for resource allocation
under uncertainty. We use the emergency response as a case study and show how a
large resource allocation problem can be split into smaller problems. We then
create a principled framework for solving the smaller problems and tackling the
interaction between them. Finally, we use real-world data from Nashville,
Tennessee, a major metropolitan area in the United States, to validate our
approach. Our experiments show that the proposed approach outperforms
state-of-the-art approaches used in the field of emergency response.
- Abstract(参考訳): 都市規模のサイバー物理システム(CPS)における古典的な問題は、不確実性の下で資源割り当てである。
通常、そのような問題はマルコフ決定過程(あるいは半マルコフ決定過程)としてモデル化される。
このような問題に対して、オンライン、オフライン、分散のアプローチが適用されてきたが、大きな意思決定問題へのスケールアップは困難である。
本稿では,都市レベルのCPS問題の構造を不確実性を考慮した資源配分に活用する階層的計画手法を提案する。
緊急対応を事例研究として,大規模資源割当問題をどのようにより小さな問題に分割できるかを示す。
次に、より小さな問題を解決し、それらの相互作用に取り組むための原則化されたフレームワークを作成します。
最後に、アメリカの主要都市圏であるテネシー州ナッシュビルからの実世界データを使用して、我々のアプローチを検証する。
提案手法は,緊急対応分野における最先端のアプローチよりも優れていることを示す。
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