論文の概要: SparsePipe: Parallel Deep Learning for 3D Point Clouds

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.13846v1
• Date: Sun, 27 Dec 2020 01:47:09 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2021-04-25 00:36:10.459607
• Title: SparsePipe: Parallel Deep Learning for 3D Point Clouds
• Title（参考訳）: SparsePipe: 3Dポイントクラウドのための並列ディープラーニング
• Authors: Keke Zhai, Pan He, Tania Banerjee, Anand Rangarajan, and Sanjay Ranka
• Abstract要約: SparsePipeは、ポイントクラウドなどの3Dスパースデータをサポートする。 入力データを複数のプロセッサに分割するバッチ内並列処理を利用する。 我々は、SparsePipeが効果的に並列化でき、現在のクラウドベンチマークでより良いパフォーマンスを得ることができることを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.181267620981419
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We propose SparsePipe, an efficient and asynchronous parallelism approach for handling 3D point clouds with multi-GPU training. SparsePipe is built to support 3D sparse data such as point clouds. It achieves this by adopting generalized convolutions with sparse tensor representation to build expressive high-dimensional convolutional neural networks. Compared to dense solutions, the new models can efficiently process irregular point clouds without densely sliding over the entire space, significantly reducing the memory requirements and allowing higher resolutions of the underlying 3D volumes for better performance. SparsePipe exploits intra-batch parallelism that partitions input data into multiple processors and further improves the training throughput with inter-batch pipelining to overlap communication and computing. Besides, it suitably partitions the model when the GPUs are heterogeneous such that the computing is load-balanced with reduced communication overhead. Using experimental results on an eight-GPU platform, we show that SparsePipe can parallelize effectively and obtain better performance on current point cloud benchmarks for both training and inference, compared to its dense solutions.
• Abstract（参考訳）: SparsePipeは,マルチGPUトレーニングによる3Dポイントクラウド処理のための,効率的かつ非同期な並列処理手法である。 SparsePipeは、ポイントクラウドなどの3Dスパースデータをサポートするために構築されている。 これは、表現力のある高次元畳み込みニューラルネットワークを構築するために、スパーステンソル表現の一般化畳み込みを採用することで実現される。 密度の高いソリューションと比較して、新しいモデルは不規則な点雲を、空間全体を密にすべることなく効率的に処理することができ、メモリ要件を大幅に削減し、基礎となる3dボリュームの解像度を高め、パフォーマンスを向上させることができる。 sparsepipeは、入力データを複数のプロセッサに分割するバッチ内並列処理を利用して、バッチ間パイプラインによるトレーニングスループットを改善し、通信とコンピューティングを重複させる。 さらに、gpuが異種である場合のモデルを適切に分割するので、計算の負荷バランスと通信オーバーヘッドの低減が図れる。 8GPUプラットフォーム上での実験結果から,SparsePipeは高密度ソリューションと比較して,トレーニングと推論の両方において,現在のポイントクラウドベンチマークで効率よく並列化し,パフォーマンスを向上させることができることを示す。

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