論文の概要: PointCutMix: Regularization Strategy for Point Cloud Classification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2101.01461v2
- Date: Fri, 5 Feb 2021 08:03:01 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-04-11 18:55:46.093947
- Title: PointCutMix: Regularization Strategy for Point Cloud Classification
- Title(参考訳): PointCutMix: Point Cloud分類の正規化戦略
- Authors: Jinlai Zhang, Lyujie Chen, Bo Ouyang, Binbin Liu, Jihong Zhu, Yujing
Chen, Yanmei Meng, Danfeng Wu
- Abstract要約: 本稿では,pointcutmixという,ポイントクラウドデータの簡易かつ効果的な拡張手法を提案する。
2つの点雲間の最適な割り当てを見つけ、1つのサンプルの点を最適に割り当てられたペアに置き換えることで、新しいトレーニングデータを生成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.6904253666422395
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: As 3D point cloud analysis has received increasing attention, the
insufficient scale of point cloud datasets and the weak generalization ability
of networks become prominent. In this paper, we propose a simple and effective
augmentation method for the point cloud data, named PointCutMix, to alleviate
those problems. It finds the optimal assignment between two point clouds and
generates new training data by replacing the points in one sample with their
optimal assigned pairs. Two replacement strategies are proposed to adapt to the
accuracy or robustness requirement for different tasks, one of which is to
randomly select all replacing points while the other one is to select k nearest
neighbors of a single random point. Both strategies consistently and
significantly improve the performance of various models on point cloud
classification problems. By introducing the saliency maps to guide the
selection of replacing points, the performance further improves. Moreover,
PointCutMix is validated to enhance the model robustness against the point
attack. It is worth noting that when using as a defense method, our method
outperforms the state-of-the-art defense algorithms. The code is available
at:https://github.com/cuge1995/PointCutMix
- Abstract(参考訳): 3Dポイントクラウド分析が注目されるにつれて、ポイントクラウドデータセットの不十分なスケールとネットワークの弱い一般化能力が顕著になる。
本稿では,これらの問題を緩和するためのポイントクラウドデータ(PointCutMix)の簡易かつ効果的な拡張手法を提案する。
2つの点雲間の最適な割り当てを見つけ、1つのサンプルの点を最適なペアに置き換えることで、新しいトレーニングデータを生成する。
2つの置換戦略は、異なるタスクの正確性または堅牢性要件に適応するために提案され、1つは、全ての置換点をランダムに選択し、もう1つは1つのランダム点のk近傍を選択することである。
いずれの戦略も、ポイントクラウド分類問題における様々なモデルの性能を一貫して改善する。
置換点の選択を導くために塩分マップを導入することにより、さらに性能が向上する。
さらに、PointCutMixは、ポイントアタックに対するモデルの堅牢性を高めるために検証されている。
防御手法として使用する場合,本手法は最先端の防御アルゴリズムに勝ることに留意すべきである。
コードは、https://github.com/cuge1995/PointCutMixで入手できる。
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